Pulser3 Kurulum PDF İndir

CNC'den PLC'ye Gönderilen Sinyaller

Adres

Açıklama

448

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_F1MS

c_F250MS

c_TOUT

c_MP

c_PIER

c_PIOP

c_MSGN

c_EDITF

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_PTR

c_PSE

c_SPL

c_STL

c_RST

c_SALM

c_ALM

c_PON

 

Bit15    c_F1S:            1 saniye flaşör

Bit14    c_F250MS:     250 milisaniye flaşör

Bit13    c_TOUT:         Modbus TCP haberleşmesi zaman aşımına uğradı

Bit12    c_MP:              Sistem parametrelerinde makine paneli (MP1) aktif

Bit11    c_PIER:           Modbus komutu hata ile sonuçlandı

Bit10    c_PIOP:          Modbus komutu işleniyor

Bit9      c_MSGN:        Kullanıcı tetiklemeli hareket sinyali

Bit8      c_EDITF:        Kullanıcı EDIT modu gerektiren bir fonksiyon çalıştırdı

Bit7      c_PTR:            Duraklama durumundan otomatik çalışmaya geçiş yapılıyor

Bit6      c_PSE:            Sistem duraklatıldı (Feed Hold)

Bit5      c_SPL:            Sistem otomatik ya da MDI modda program işlemeyi tamamladı

Bit4      c_STL:            Sistem otomatik ya da MDI modda program işliyor

Bit3      c_RST:            Sisteme RESET komutu verildi

Bit2      c_SALM:         Sistem servo alarm durumunda ( Sadece eksen alarmlarında “1” olur )

Bit1      c_ALM:           Sistem alarm durumunda ( Servo alarmları da kapsar )

Bit0      c_PON:           Sistem açık ( Sürekli “1” )

 

Adres

Açıklama

449

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_SCCW2

c_SCW2

c_SCCW

c_SCW

c_M30

c_M02

c_M01

c_M00

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_GR4

c_GR3

c_GR2

c_GR1

c_BF

c_TF

c_SF

c_MF

 

Bit15    c_SCCW2:      2. Spindle saat yönü tersinde döndürme komutu

Bit14    c_SCW2:         2. Spindle saat yönü döndürme komutu

Bit13    c_SCCW:        Spindle saat yönü tersinde döndürme komutu

Bit12    c_SCW:           Spindle saat yönü döndürme komutu

Bit11    c_M30:            Programda M30 kodu işlendi

Bit10    c_M02:            Programda M02 kodu işlendi

Bit9      c_M01:            Programda M01 kodu işlendi

Bit8      c_M00:            Programda M00 kodu işlendi

Bit7      c_GR4:            Verilen spindle hız değeri 4. vites aralığında

Bit6      c_GR3:            Verilen spindle hız değeri 3. vites aralığında

Bit5      c_GR2:            Verilen spindle hız değeri 3. vites aralığında

Bit4      c_GR1:            Verilen spindle hız değeri 1. vites aralığında

Bu komutların çalışması için “Spindle Vites Değiştirme Modu” parametresi “Otomatik” olarak ayarlanmalı ve viteslerin hız aralıkları ilgili parametrelere girilmelidir.

 

Bit3      c_BF:              Programda B kodu işleniyor. Bxxx değeri c_BCODE adresinde yüklendi

Bu komutun çalışması için eksen isimlerinde “B” BULUNMAMALIDIR

 

Bit2      c_TF:              Programda T kodu işleniyor. Txxx değeri c_TCODE adresinde yüklendi

Bit1      c_SF:              Programda S kodu işleniyor. Sxxx değeri c_SCODE adresinde yüklendi

Bit0      c_MF:              Programda M kodu işleniyor. Mxxx değeri c_MCODE adresinde yüklendi

 

Adres

Açıklama

450

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_MCODE ( Üst 8 bit )

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_MCODE ( Alt 8 bit )

 

Bit0-15             c_MCODE:      Sistemde işlenen M kodu değeri

 

Adres

Açıklama

451

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_SCODE ( Üst 8 bit )

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_SCODE ( Alt 8 bit )

 

Bit0-15             c_SCODE:      Sistemde işlenen S kodu değeri

 

Adres

Açıklama

452

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_TCODE ( Üst 8 bit )

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_TCODE ( Alt 8 bit )

 

Bit0-15             c_TCODE:      Sistemde işlenen T kodu değeri

 

Adres

Açıklama

453

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_BCODE ( Üst 8 bit )

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_BCODE ( Alt 8 bit )

 

Bit0-15             c_BCODE:      Sistemde işlenen B kodu değeri

Sistem otomatik ya da mdi modda çalışırken Mxx, Sxx, Txx, Bxx komutlarıyla karşılaştığında, bu komutların değerlerini ilgili adreslere yükledikten sonra c_MF, c_SF, c_TF, c_BF bitlerinden ilgili olan(lar)ı “1” yapar.

Örnek:

O000(MSTB Code Demo)

G00 G90 X100. Y100. ---->  X100.0 Y100.0 konumuna hareket

 M03 S100  ----> Sistem bu satıra ulaştığında c_MCODE adresine “3”, c_SCODE adresine 100 değeri yükler. c_MF = “1”, c_SF=”1” yapılır. PLC bu komutları tamamladıktan sonra p_FIN bitini “1” yaparak bu satırın geçilmesini sağlar.                             

M30 ----> Program sonu

%

 

 

Adres

Açıklama

454

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_ZP82

c_ZP72

c_ZP62

c_ZP52

c_ZP42

c_ZPZ2

c_ZPY2

c_ZPX2

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_ZP8

c_ZP7

c_ZP6

c_ZP5

c_ZP4

c_ZPZ

c_ZPY

c_ZPX

 

Bit15    c_ZP82:          8. Eksen 2. referans noktasında

Bit14    c_ZP72:          7. Eksen 2. referans noktasında

Bit13    c_ZP62:          6. Eksen 2. referans noktasında

Bit12    c_ZP52:          5. Eksen 2. referans noktasında

Bit11    c_ZP42:          4. Eksen 2. referans noktasında

Bit10    c_ZPZ2:          Z Eksen 2. referans noktasında

Bit9      c_ZPY2:          Y Eksen 2. referans noktasında

Bit8      c_ZPX2:          X Eksen 2. referans noktasında

Bit7      c_ZP8:            8. Eksen referans noktasında

Bit6      c_ZP7:            7. Eksen referans noktasında

Bit5      c_ZP6:            6. Eksen referans noktasında

Bit4      c_ZP5:            5. Eksen referans noktasında

Bit3      c_ZP4:            4. Eksen referans noktasında

Bit2      c_ZPZ:            Z Eksen referans noktasında

Bit1      c_ZPY:            Y Eksen referans noktasında

Bit0      c_ZPX:            X Eksen referans noktasında

ZPx bitleri eksenlerin gerçek referans noktasında olduğunu bildirir.

ZPx2 bitleri  eksenlerin “2. Referans Noktası” parametresinde yazılan konumda olduğunu bildirir. Eksenleri 2. referans noktasına göndermek için G30 P2 komutu kullanılır.

 

Adres

Açıklama

455

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_ZP84

c_ZP74

c_ZP64

c_ZP54

c_ZP44

c_ZPZ4

c_ZPY4

c_ZPX4

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_ZP83

c_ZP73

c_ZP63

c_ZP53

c_ZP43

c_ZPZ3

c_ZPY3

c_ZPX3

 

Bit15    c_ZP84:          8. Eksen 4. referans noktasında

Bit14    c_ZP74:          7. Eksen 4. referans noktasında

Bit13    c_ZP64:          6. Eksen 4. referans noktasında

Bit12    c_ZP54:          5. Eksen 4. referans noktasında

Bit11    c_ZP44:          4. Eksen 4. referans noktasında

Bit10    c_ZPZ4:          Z Eksen 4. referans noktasında

Bit9      c_ZPY4:          Y Eksen 4. referans noktasında

Bit8      c_ZPX4:          X Eksen 4. referans noktasında

Bit7      c_ZP83:          8. Eksen 3. referans noktasında

Bit6      c_ZP73:          7. Eksen 3. referans noktasında        

Bit5      c_ZP63:          6. Eksen 3. referans noktasında

Bit4      c_ZP53:          5. Eksen 3. referans noktasında

Bit3      c_ZP43:          4. Eksen 3. referans noktasında

Bit2      c_ZPZ3:          Z Eksen 3. referans noktasında

Bit1      c_ZPY3:          Y Eksen 3. referans noktasında

Bit0      c_ZPX3:          X Eksen 3. referans noktasında

ZPx3 bitleri  eksenlerin “3. Referans Noktası” parametresinde yazılan konumda olduğunu bildirir. Eksenleri 3. referans noktasına göndermek için G30 P3 komutu kullanılır.

ZPx4 bitleri  eksenlerin “4. Referans Noktası” parametresinde yazılan konumda olduğunu bildirir. Eksenleri 4. referans noktasına göndermek için G30 P4 komutu kullanılır.

 

Adres

Açıklama

456

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_RDY8

c_RDY7

c_RDY6

c_RDY5

c_RDY4

c_RDYZ

c_RDYY

c_RDYX

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_PAX8

c_PAX7

c_PAX6

c_PAX5

c_PAX4

c_PAXZ

c_PAXY

c_PAXX

 

Bit15    c_RDY8:         8. Eksen servo hazır ( Sürücüde alarm yok )

Bit14    c_RDY7:         7. Eksen servo hazır ( Sürücüde alarm yok )

Bit13    c_RDY6:         6. Eksen servo hazır ( Sürücüde alarm yok )

Bit12    c_RDY5:         5. Eksen servo hazır ( Sürücüde alarm yok )

Bit11    c_RDY4:         4. Eksen servo hazır ( Sürücüde alarm yok )

Bit10    c_RDYZ:         Z Eksen servo hazır ( Sürücüde alarm yok )

Bit9      c_RDYY:         Y Eksen servo hazır ( Sürücüde alarm yok )

Bit8      c_RDYX:         X Eksen servo hazır ( Sürücüde alarm yok )

Bit7      c_PAX8:          8. Eksen kontrolü PLC’ye bırakıldı

Bit6      c_PAX7:          7. Eksen kontrolü PLC’ye bırakıldı     

Bit5      c_PAX6:          6. Eksen kontrolü PLC’ye bırakıldı

Bit4      c_PAX5:          5. Eksen kontrolü PLC’ye bırakıldı

Bit3      c_PAX4:          4. Eksen kontrolü PLC’ye bırakıldı

Bit2      c_PAXZ:         Z Eksen kontrolü PLC’ye bırakıldı

Bit1      c_PAXY:         Y Eksen kontrolü PLC’ye bırakıldı

Bit0      c_PAXX:         X Eksen kontrolü PLC’ye bırakıldı

 

Adres

Açıklama

457

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_PEND

c_PENU

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit15    c_PEND:         Plotter/bıçak kesim tablaları için kalem/bıçak aşağı komutu

Bit14    c_PENU:         Plotter/bıçak kesim tablaları için kalem/bıçak yukarı komutu

Bit13   

Bit12   

Bit11   

Bit10   

Bit9     

Bit8     

Bit7     

Bit6     

Bit5     

Bit4     

Bit3     

Bit2     

Bit1     

Bit0     

 

Adres

Açıklama

458

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_AZS2

c_AZS1

c_AYS2

c_AYS1

c_AXS2

c_AXS1

c_A6S2

c_A6S1

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_A5S2

c_A5S1

c_A4S2

c_A4S1

c_SPOSC

c_JZS

c_SLOW

c_SPOS

 

Bit15    c_AZS2:          Eksen Z dönüşü 2. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit14    c_AZS1:          Eksen Z dönüşü 1. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit13    c_AYS2:          Eksen Y dönüşü 2. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit12    c_AYS1:          Eksen Y dönüşü 1. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit11    c_AXS2:          Eksen X dönüşü 2. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit10    c_AXS1:          Eksen X dönüşü 1. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit9      c_A6S2:          Eksen 6 dönüşü 2. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit8      c_A6S1:          Eksen 6 dönüşü 1. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit7      c_A5S2:          Eksen 5 dönüşü 2. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit6      c_A5S1:          Eksen 5 dönüşü 1. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit5      c_A4S2:          Eksen 4 dönüşü 2. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit4      c_A4S1:          Eksen 4 dönüşü 1. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit3      c_SPOSC:      Tekrarlanan çevrimlerde spindle oryantasyon komutu

Bit2      c_JZS:            JOG modunda tüm eksenler durdu

Bit1      c_SLOW:        Spindle düşük hız değerine indirildi

Bit0      c_SPOS:         Spindle oryantasyon komutu tamamlandı

Pulser3 cnc kontrolcü ile bütün eksenler normal eksen ya da spindle 1 veya spindle 2 olarak ayarlanabilir. Eksenlerin spindle olarak ayarlama işlemleri tamamlandı bilgisi c_AxSx bitleri ile okunabilir.

 

Adres

Açıklama

459

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_SOUT ( Üst 8 bit )

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_SOUT ( Alt 8 bit )

 

Bit0-15             c_SOUT:         Spindle istenen hız için analog çıkış değeri

 

Adres

Açıklama

460

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

c_SOUT2 ( Üst 8 bit )

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_SOUT2 ( Alt 8 bit )

 

Bit0-15             c_SOUT2:       2. Spindle istenen hız için analog çıkış değeri

Sistem verilen spindle devir komutunu spindle devir oranı ve ilgili vites parametrelerine göre analog sinyale dönüştürerek bu adreslere yükler. Bu verilerden ilgili olanı AOUT0 adresine kopyalanarak analog çıkışa yönlendirilebilir.

 

Adres

Açıklama

461

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c_LEN

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

c_TIPP

c_TIPF

c_TIPT

c_GASA

c_GASW

c_DAIR

c_N2

c_O2

 

Bit15   

Bit14   

Bit13   

Bit12   

Bit11   

Bit10   

Bit9     

Bit8      c_LEN:            Lazer devrede

Bit7      c_TIPP:          Lazer ucu patlatma noktasında

Bit6      c_TIPF:           Lazer ucu metalden uzaklaştı

Bit5      c_TIPT:           Lazer ucu metale dokundu

Bit4      c_GASA:         Lazer kesim gaz basıncı düşük alarmı

Bit3      c_GASW:        Lazer kesim gaz basıncı düşük uyarısı

Bit2      c_DAIR:          Lazer kesim kuru hava seçimi

Bit1      c_N2:              Lazer kesim azot (N2) seçimi

Bit0      c_O2:              Lazer kesim oksijen (O2) seçimi

Bu sinyaller sadece lazer kesim yazılımında geçerli olur. Standart yazılımda yer almaz.

 

Adres

Açıklama

462

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

 

 

 

c_PRTOC

c_AHCON

c_PNCE

c_PRDYA

c_PCUT

 

Bit15   

Bit14   

Bit13   

Bit12   

Bit11   

Bit10   

Bit9     

Bit8     

Bit7     

Bit6     

Bit5     

Bit4      c_PRTOC:      Plazma kesime hazır

Bit3      c_AHCON:      AHC aktif

Bit2      c_PNCE:         Plazma nozzle kontak geçerli (Nozzle Contact Enable)

Bit1      c_PRDYA:      Plazma hazır sinyali düştü

Bit0      c_PCUT:         Plazma ON sinyali

Bu sinyaller sadece plazma kesim yazılımında geçerli olur. Standart yazılımda yer almaz.

 

Adres

Açıklama

463

CNC’den PLC’ye Gönderilen Sinyaller

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

 

 

 

 

 

c_A8S2

c_A8S1

c_A7S2

c_A7S1

 

Bit15   

Bit14   

Bit13   

Bit12   

Bit11   

Bit10   

Bit9     

Bit8     

Bit7     

Bit6     

Bit5     

Bit4     

Bit3      c_A8S2:          Eksen 8 dönüşü 2. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit2      c_A8S1:          Eksen 8 dönüşü 1. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit1      c_A7S2:          Eksen 7 dönüşü 2. spindle hız çıkışına bağlandı

Bit0      c_A7S1:          Eksen 7 dönüşü 1. spindle hız çıkışına bağlandı