Sistem Parametreleri
SPRM0-SPRM7: Eksen İsim ve Tip Seçimi
Bu parametreler ile makinede kullanılan eksen isim ve tipleri atanır. Atama SPRM0’dan başlayarak sıralı olarak yapılmalı ve kullanılmayan eksenlere 0 değeri yazılmalıdır. İlk üç eksenin isim ve tipleri esneklik açısından değiştirilebilir olmasına rağmen X,Y,Z olarak ayarlanması önerilir. Bu ayarın dışında bir uygulama yapıldıysa dairesel interpolasyon ve bazı düzlem tabanlı işlevler düzgün bir biçimde çalışmayabilir.
Yine bir torna makinesi için ilk üç eksen ismi X,Y,Z olarak ayarlanmalıdır. Y eksen slot numarası 0 olarak ayarlanır ve sanal eksen olarak boş bırakılır.
Yardımcı eksenler ana eksenlerden sonra tanımlanmalıdır. X,Y,Z,A,X2,Y2 gibi. Yardımcı eksenlerin yazılım limitleri devre dışı bırakılır ve ana eksenin limit değerlerine göre çalışır.
x-ROT olarak isimlendirilen eksenler, bu eksenlerin bir döner eksen olduğunu ifade eder ancak bu döner eksenin bir limiti olduğu belirtilmiş olur. Yazılım limitleri devrededir ve verilen komutlar olduğu gibi işlenir.
x-ROT/Spindle olarak isimlendirilen eksenler, bu eksenlerin bir döner eksen olduğunu ve sürekli dönüşünde bir sınır olmadığını ifade eder. Yazılım limitleri bu tip eksenler için devre dışı bırakılır. Ayrıca 0-360 arası verilen komut değerlerine mutlak koordinata bakılmaksızın turun en yakın yerinden konumlama yapılır. Ayrıca bu eksenler spindle gibi çalıştırılabilir. Eksen ve spindle modu arasında geçiş yapabilir.
Pulser3-PLSE modelinde bu parametreler sırasıyla X,Y,Z, 4. Eksen ismi, 0, 0 olarak ayarlanmalıdır.
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15000~15001 |
Eksen 1 isim ve tipi |
0 |
|
15002~15003 |
Eksen 2 isim ve tipi |
Minimum |
|
15004~15005 |
Eksen 3 isim ve tipi |
0 |
|
15006~15007 |
Eksen 4 isim ve tipi |
Maksimum |
|
15008~15009 |
Eksen 5 isim ve tipi |
25 |
|
15010~15011 |
Eksen 6 isim ve tipi |
Varsayılan |
|
15012~15013 |
Eksen 7 isim ve tipi |
1,2,3,0,0,0 |
|
15014~15015 |
Eksen 8 isim ve tipi |
Format |
|
|
|
0 |
Eksen isimleri ve tipi için seçim tablosu:
|
Değer |
Eksen İsmi Ve Tipi |
Lineer/Döner |
Spindle Mod |
Yaz. Limitleri |
|
0 |
Kapalı |
- |
- |
- |
|
1 |
X |
Lineer |
Hayır |
Devrede |
|
2 |
Y |
Lineer |
Hayır |
Devrede |
|
3 |
Z |
Lineer |
Hayır |
Devrede |
|
4 |
X2 (Gantry slave) |
Lineer |
Hayır |
Devre dışı |
|
5 |
Y2 (Gantry slave) |
Lineer |
Hayır |
Devre dışı |
|
6 |
Z2 (Gantry slave) |
Lineer |
Hayır |
Devre dışı |
|
7 |
A |
Lineer |
Hayır |
Devrede |
|
8 |
B |
Lineer |
Hayır |
Devrede |
|
9 |
C |
Lineer |
Hayır |
Devrede |
|
10 |
U |
Lineer |
Hayır |
Devrede |
|
11 |
V |
Lineer |
Hayır |
Devrede |
|
12 |
W |
Lineer |
Hayır |
Devrede |
|
13 |
A-ROT |
Döner |
Hayır |
Devrede |
|
14 |
B-ROT |
Döner |
Hayır |
Devrede |
|
15 |
C-ROT |
Döner |
Hayır |
Devrede |
|
16 |
A-ROT/Spindle |
Döner |
Evet |
Devre dışı |
|
17 |
B-ROT/Spindle |
Döner |
Evet |
Devre dışı |
|
18 |
C-ROT/Spindle |
Döner |
Evet |
Devre dışı |
|
19 |
E (Extruder) |
Lineer |
Hayır |
Devrede |
|
20 |
X-ROT |
Döner |
Hayır |
Devrede |
|
21 |
Y-ROT |
Döner |
Hayır |
Devrede |
|
22 |
Z-ROT |
Döner |
Hayır |
Devrede |
|
23 |
X-ROT/Spindle |
Döner |
Evet |
Devre dışı |
|
24 |
Y-ROT/Spindle |
Döner |
Evet |
Devre dışı |
|
25 |
Z-ROT/Spindle |
Döner |
Evet |
Devre dışı |
|
26 |
A2 (Gantry slave) |
Döner |
Hayır |
Devre dışı |
|
27 |
B2 (Gantry slave) |
Döner |
Hayır |
Devre dışı |
|
28 |
C2 (Gantry slave) |
Döner |
Hayır |
Devre dışı |
|
29 |
U2 (Gantry slave) |
Döner |
Hayır |
Devre dışı |
|
30 |
V2 (Gantry slave) |
Döner |
Hayır |
Devre dışı |
|
31 |
W2 (Gantry slave) |
Döner |
Hayır |
Devre dışı |
|
32 |
A-TAN |
Döner |
Evet |
Devre dışı |
|
33 |
B-TAN |
Döner |
Evet |
Devre dışı |
|
34 |
C-TAN |
Döner |
Evet |
Devre dışı |
SPRM8-SPRM15: Eksenlerin Bağlı Olduğu Slot (Sıra) Numarası
Pulser3-RTEX ve Pulser3-ECAT modellerinde servolar ile haberleşme kablosu cihazdan çıkar ve sırasıyla eksen sürücülerine bağlanır. Bu bağlantıda hangi eksenin hangi sürücüye bağlanacağı aşağıdaki parametreler ile belirlenir. Pulser3-PLSE modelinde bu sıra numaralarının sırasıyla 1, 2, 3, 4, 0, 0 olarak ayarlanması gerekmektedir.
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15016~15017 |
Eksen 1 bağlı olduğu slot (sıra) numarası |
0 |
|
15018~15019 |
Eksen 2 bağlı olduğu slot (sıra) numarası |
Minimum |
|
15020~15021 |
Eksen 3 bağlı olduğu slot (sıra) numarası |
0 |
|
15022~15023 |
Eksen 4 bağlı olduğu slot (sıra) numarası |
Maksimum |
|
15024~15025 |
Eksen 5 bağlı olduğu slot (sıra) numarası |
6 |
|
15026~15027 |
Eksen 6 bağlı olduğu slot (sıra) numarası |
Varsayılan |
|
15028~15029 |
Eksen 7 bağlı olduğu slot (sıra) numarası |
1,2,3,0,0,0 |
|
15030~15031 |
Eksen 8 bağlı olduğu slot (sıra) numarası |
Format |
|
|
|
0 |
SPRM16-SPRM19: RS485 Portu Kullanım Modu ve Ayarları
SPRM16: RS485 Portu Çalışma Hızı
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15032~15033 |
RS485 portu çalışma hızı |
0 |
500000 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
|
|||
n <= 0: 19200
0 > n < 1200: 1200
1200 >= n <= 500000: n
SPRM17: RS485 Portu Bit Uzunluğu
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15034~15035 |
RS485 portu çalışma hızı |
0 |
1 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
|
|||
0: 8 bit
1: 7 bit
SPRM18: RS485 Portu Parite ve Stop Bit Seçimi
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15036~15037 |
RS485 portu parite ve stop bit seçimi |
0 |
5 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
|
|||
0: Parity: None / Stop bit: 1
1: Parity: Even / Stop bit: 1
2: Parity: Odd / Stop bit: 1
3: Parity: None / Stop bit: 2
4: Parity: Even / Stop bit: 2
5: Parity: Odd / Stop bit: 2
SPRM19: RS485 Portu Çalışma Modu
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15038~15039 |
RS485 portu çalışma modu |
0 |
3 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
|
|||
0: Devre dışı
1: MP1 makine paneli ile arka planda otomatik haberleşme
2: Port dahili PLC tarafından Modbus RTU master protokolü ile kullanılıyor
3: Port dahili PLC tarafından Modbus ASCII master protokolü ile kullanılıyor
SPRM20: Acil Stop Açıldığında Servo Hattını Yeniden Kurma Süresi
Acil stop hattı aktif olduğunda servolar ile gerçek zamanlı haberleşme hattı düştüyse bu parametrede belirtilen süre sonunda gerçek zamanlı haberleşme hattı yeniden kurulmayı denenir. Parametre değeri 0 yapılırsa bu özellik devre dışı burakılır.
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15040~15041 |
Acil stop hattı aktif olduğunda servo haberleşme hattını yeniden kurmayı deneme süresi |
0 |
100000 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
ms |
|||
SPRM21: CAN Bus Port Modu
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15042~15043 |
CAN Bus port modu |
0 |
2 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
|
|||
0: Standart IO haberleşmesi için kullanılır
1: 5-8 Arası eksenler için pals çıkışı master olarak kullanılır
2: 5-8 Arası eksenler için pals çıkışı slave olarak kullanılır
SPRM22: SKIP Sinyalini Doğrudan Girişe Bağlama
SKIP sinyali HSC Studio ile ladder programlama kullanılarak sisteme iletilir. Ancak PLC döngü süresi uzadıkça SKIP sinyalinin iletiminde gecikmeler ortaya çıkar. Bu gecikmeleri ortadan kaldırmak için aşağıdaki parametre ile herhangi bir dahili dijital giriş SKIP sinyal kaynağı olarak seçilebilir.
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15044~15045 |
SKIP sinyalini doğrudan dahili girişten okuma |
0 |
229 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
|
|||
0: Devre dışı
1xx: 1 = Normalde açık kontak, xx = Dijital giriş numarası. Örnek: X5 için 105.
2xx: 2 = Normalde kapalı kontak, xx = Dijital giriş numarası. Örnek: X5 için 205.
SPRM23: Spindle Analog Çıkış Değerini Doğrudan Analog Çıkışa Kopyalama
Spindle 1 için verilen hız komutu analog değere dönüştürülür ve c_SOUT değişkenine yüklenerek kullanıcının bu değeri bir MOV komutu ile analog çıkışa aktarması beklenir. Ancak özellikle spindle 1 için konumlama özelliği kullanılacaksa PLC programının çevrim süresi kadar gecikmeler yaşanacağı için düzgün bir konumlama yapılamayabilir. Bu tür uygulamalarda bu parametre ile hesaplanan spindle 1 analog çıkış değeri doğrudan dahili analog çıkışa kopyalanabilir. Bu parametre aktif edildiğinde PLC programında AOUT0 adresine yapılan yüklemeler geçersiz olacaktır.
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15046~15047 |
Spindle 1 analog çıkış değerini doğrudan dahili analog çıkışa kopyalama |
0 |
1 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
|
|||
0: Kapalı
1: Açık
SPRM24-SPRM31: Eksenler İçin Mutlak Çalışma Modu
Herhangi bir eksen mutlak (absolute) olarak çalıştırılmak istendiğinde bu parametreler ile ilgili eksenin mutlak modda çalışacağı ayarlanabilir. Mutlak modda çalışacak eksenin -gerekiyorsa- sürücüsüne batarya bağlantısı yapılmış ve mutlak modda çalışması için gerekli ayarların yapılmış olması gerekmektedir. Mutlak modda çalıştırılan eksenlerde sistem, sürücü ile ilk haberleşme sağladığı anda bulunduğu konumu okur ve bu konumu anlık makine konumu olarak hafızaya alır. Sistem her kapatılıp açıldığında bu bilgi sürücüden okunur. Ayrıca eksenler mutlak modda çalıştırıldığında ilgili eksenin yazılım limitleri referans işlemine ihtiyaç duyulmadan devreye girer.
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15048~15049 |
Eksen 1 mutlak geribesleme modu |
0 |
|
15050~15051 |
Eksen 2 mutlak geribesleme modu |
Minimum |
|
15052~15053 |
Eksen 3 mutlak geribesleme modu |
0 |
|
15054~15055 |
Eksen 4 mutlak geribesleme modu |
Maksimum |
|
15056~15057 |
Eksen 5 mutlak geribesleme modu |
1 |
|
15058~15059 |
Eksen 6 mutlak geribesleme modu |
Varsayılan |
|
15061~15063 |
Eksen 7 mutlak geribesleme modu |
0 |
|
15064~15065 |
Eksen 8 mutlak geribesleme modu |
Format |
|
|
|
0 |
0: Eksen standart modda çalışır. Yazılım limitleri referans işleminden sonra devreye girer.
1: Eksen mutlak modda çalışır, referans işlemine ihtiyaç duymaz. Yazılım limitleri sürekli devrededir.
SPRM32-SPRM41: Harici IO Modülü Seçimi
Pulser3 dahili 20DI/16DO dijital IO noktasına ilave olarak harici genişleme modülleri ile daha fazla IO noktasını kontrol edebilir. Cihaza en fazla 10 harici modül bağlanabilir. Bu modüller dahili CAN-BUS hattı ile kontrol edilir. Yapılan bağlantıya göre harici modülün üzerindeki butonlar ile her bir modülün sıra numarası ayarlanmalıdır. Sıra numarası 1’den başlayarak sıralı olarak devam etmelidir. Hattın sonunda kalan modüllün CAN-BUS sonlandırma sivici aktif hale getirilmeli, arada kalan modüllerinki ise kapatılmalıdır.
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15064~15065 |
Harici IO modülü 1 takılı |
0 |
|
15066~15067 |
Harici IO modülü 2 takılı |
Minimum |
|
15068~15069 |
Harici IO modülü 3 takılı |
0 |
|
15070~15071 |
Harici IO modülü 4 takılı |
Maksimum |
|
15072~15073 |
Harici IO modülü 5 takılı |
1 |
|
15074~15075 |
Harici IO modülü 6 takılı |
Varsayılan |
|
15076~15077 |
Harici IO modülü 7 takılı |
0 |
|
15078~15079 |
Harici IO modülü 8 takılı |
Format |
|
15080~15081 |
Harici IO modülü 9 takılı |
0 |
|
15082~15083 |
Harici IO modülü 10 takılı |
|
0: Harici IO modülü yok
1: Harici IO modülü var
SPRM50: Makine Tipi
Pulser3 çekirdek yazılımı frezele modelinde üretilmiştir ancak farklı yazılım türevlerini de içinde barındırır ya da tamamen farklı yazılımlar kullnır. Standart yazılımın içinde torna modeli özellikleri de gömülü olarak gelir. Bu parametre ile devreye alınan makinenin freze mi yoksa torna mı olduğu sisteme bildirilir. Freze modelinde 100 takım telafi değeri kullanılabilirken, torna modeli seçildiğinde en fazla 50 takım telafi değeri kullanılabilir. Freze ve torna modellerinde takım telafi hafıza alanı ortak kullanılsa da farklı anlamlar taşır. Lütfen takım telafi bölümündeki değerleri inceleyin.
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15100~15101 |
Makine tipi |
0 |
5555 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
|
|||
0: Freze
5555: Torna
SPRM54: SKIP2 Sinyalini Doğrudan Girişe Bağlama
SKIP2 sinyali HSC Studio ile ladder programlama kullanılarak sisteme iletilir. Ancak PLC döngü süresi uzadıkça SKIP2 sinyalinin iletiminde gecikmeler ortaya çıkar. Bu gecikmeleri ortadan kaldırmak için aşağıdaki parametre ile herhangi bir dahili dijital giriş SKIP2 sinyal kaynağı olarak seçilebilir.
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15108~15109 |
SKIP2 sinyalini doğrudan dahili girişten okuma |
0 |
229 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
|
|||
0: Devre dışı
1xx: 1 = Normalde açık kontak, xx = Dijital giriş numarası. Örnek: X5 için 105.
2xx: 2 = Normalde kapalı kontak, xx = Dijital giriş numarası. Örnek: X5 için 205.
SPRM55: SKIP3 Sinyalini Doğrudan Girişe Bağlama
SKIP3 sinyali HSC Studio ile ladder programlama kullanılarak sisteme iletilir. Ancak PLC döngü süresi uzadıkça SKIP3 sinyalinin iletiminde gecikmeler ortaya çıkar. Bu gecikmeleri ortadan kaldırmak için aşağıdaki parametre ile herhangi bir dahili dijital giriş SKIP3 sinyal kaynağı olarak seçilebilir.
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15110~15111 |
SKIP3 sinyalini doğrudan dahili girişten okuma |
0 |
229 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
|
|||
0: Devre dışı
1xx: 1 = Normalde açık kontak, xx = Dijital giriş numarası. Örnek: X5 için 105.
2xx: 2 = Normalde kapalı kontak, xx = Dijital giriş numarası. Örnek: X5 için 205.
SPRM56-SPRM63: DEC Sinyallerini Doğrudan Girişlere Bağlama
p_DECx sinyali HSC Studio ile ladder programlama kullanılarak sisteme iletilir. Ancak PLC döngü süresi uzadıkça p_DECx sinyallerinin iletiminde gecikmeler ortaya çıkar. Bu gecikmeleri ortadan kaldırmak için aşağıdaki parametre ile herhangi bir dahili dijital giriş p_DECx sinyal kaynağı olarak seçilebilir.
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15112~15113 |
Eksen 1 p_DECx sinyalini doğrudan dahili girişten okuma |
0 |
229 |
0 |
|
15114~15115 |
Eksen 2 p_DECx sinyalini doğrudan dahili girişten okuma |
0 |
229 |
0 |
|
15116~15117 |
Eksen 3 p_DECx sinyalini doğrudan dahili girişten okuma |
0 |
229 |
0 |
|
15118~15119 |
Eksen 4 p_DECx sinyalini doğrudan dahili girişten okuma |
0 |
229 |
0 |
|
15120~15121 |
Eksen 5 p_DECx sinyalini doğrudan dahili girişten okuma |
0 |
229 |
0 |
|
15122~15123 |
Eksen 6 p_DECx sinyalini doğrudan dahili girişten okuma |
0 |
229 |
0 |
|
15124~15125 |
Eksen 7 p_DECx sinyalini doğrudan dahili girişten okuma |
0 |
229 |
0 |
|
15126~15127 |
Eksen 8 p_DECx sinyalini doğrudan dahili girişten okuma |
0 |
229 |
0 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
|
|||
0: Devre dışı
1xx: 1 = Normalde açık kontak, xx = Dijital giriş numarası. Örnek: X5 için 105.
2xx: 2 = Normalde kapalı kontak, xx = Dijital giriş numarası. Örnek: X5 için 205.
SPRM64-SPRM71: Servo Alarmları Maskeleme
Bu parametre ile eksenlerin servo alarmları maskelenerek görmezden gelinebilir. Servo alarm durumuna geçse bile sistem alarm oluşturmayacak ve çalışmaya devam edecektir. Test amaçlı ve Pulser3-PLSE modelinde step motor kullanımı için oluşturulmuştur. Test işlemi tamamlandıktan sonra mutlaka kapatılmalıdır. Açık unutulur ve eksenlerden biri alarm durumuna geçerse çalışma devam edeceğinden, diğer eksenler işlenen parçaya ya da makinenin başka bir bölümüne çarpabilir. Ciddi maddi hasar ve/veya ciddi yaralanmalara sebep olabilir.
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15128~15129 |
Eksen 1 servo alarmı geçersiz |
0 |
|
15130~15131 |
Eksen 2 servo alarmı geçersiz |
Minimum |
|
15132~15133 |
Eksen 3 servo alarmı geçersiz |
0 |
|
15134~15135 |
Eksen 4 servo alarmı geçersiz |
Maksimum |
|
15136~15137 |
Eksen 5 servo alarmı geçersiz |
1 |
|
15138~15139 |
Eksen 6 servo alarmı geçersiz |
Varsayılan |
|
15140~15141 |
Eksen 7 servo alarmı geçersiz |
0 |
|
15142~15143 |
Eksen 8 servo alarmı geçersiz |
Format |
|
|
|
0 |
0: Servo alarmları devrede
1: Servo alarmlarını devre dışı bırak
SPRM80: Servo Alarmından Önce Bekleme Süresi
Herhangi bir eksende servo alarmı oluştuğunda sistemin alarm durumuna geçmesi için belirlenen gecikme değeri girilir.
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15160~15161 |
Servo alarmından önce bekleme süresi |
0 |
10000 |
500 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
ms |
|||
SPRM81: Modbus TCP Zaman Aşımı Süresi
Bir endüstriyel PC ya da HMI ile Pulser3 arasında Modbus TCP protokulü ile haberleşme sağlanıp, sonlandırıldıktan ya da kesintiye uğradıktan sonra zaman aşımı kontrolü için belirlenen süre girilir. Bağlantı koptuktan sonra bu parametrede belirtilen süre sonunda c_TOUT biti “1” yapılarak PLC’ye bağlantının koptuğu ve gerekli önlemlerin alınması gerektiği bildirilir. PLC bölümünde otomatik çalışmanın durdurulması, hareket komutlarının kaynak sinyallerinin kapatılması, spindle/lazer ışığı/plazma ateşinin kapatılması gibi önlemler alınması önerilir.
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15162~15163 |
Modbus TCP zaman aşımı süresi |
0 |
10000 |
100 |
|
|
Format |
Birim |
||
|
0 |
ms |
|||
SPRM82-SPRM97: Ethernet Portu IP Ayarları
Pulser3 üzerindeki dahili ethernet portunun IP ayarları aşağıdaki parametreler ile ayarlanabilir. Pulser3 varsyaılan ethernet ayarları aşağıdaki gibidir:
Varsayılan IP adresi: 192.168.1.100
Varsayılan subnet mask: 255.255.255.0
Varsayılan ağ geçidi: 192.168.1.1
Arayüz olarak bir HMI kullanılıyor ve bu HMI’ın FTP host özelliği ile G kod indirme işlemi yapılmak isteniyorsa SPRM94-SPRM97 parametrelerine bu HMI’ın IP adres değerleri girilmelidir. Bu parametre değerleri 0 olarak bırakılırsa Pulser3, 192.168.1.231 numaralı adrese bağlanmaya çalışacaktır. Pulser3 FTP hosta 21 numaralı porttan bağlanarak, istenen dosyayı indirmeye çalışır. Bu bağlantıda kullanılan kullanıcı bilgileri ve dosyanın arandığı yol aşağıdaki gibidir:
Kullanıcı adı: uploadhis
Şifre: 111111
Dosya yolu : /usbdisk/disk_a_1/
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15164~15165 |
IP adresi 4. oktet |
0 |
|
15166~15167 |
IP adresi 3. oktet |
Minimum |
|
15168~15169 |
IP adresi 2. oktet |
0 |
|
15170~15171 |
IP adresi 1. oktet |
Maksimum |
|
15172~15173 |
Subnet mask 4. oktet |
255 |
|
15174~15175 |
Subnet mask 3. oktet |
Varsayılan |
|
15176~15177 |
Subnet mask 2. oktet |
0 |
|
15178~15179 |
Subnet mask 1. oktet |
Format |
|
15180~15181 |
Varsayılan ağ geçidi 4. oktet |
0 |
|
15182~15183 |
Varsayılan ağ geçidi 3. oktet |
|
|
15184~15185 |
Varsayılan ağ geçidi 2. oktet |
|
|
15186~15187 |
Varsayılan ağ geçidi 1. oktet |
|
|
15188~15189 |
FTP host olarak kullanılan HMI’ın IP adresi 4. oktet |
|
|
15190~15191 |
FTP host olarak kullanılan HMI’ın IP adresi 3. oktet |
|
|
15192~15193 |
FTP host olarak kullanılan HMI’ın IP adresi 2. oktet |
|
|
15194~15195 |
FTP host olarak kullanılan HMI’ın IP adresi 1. oktet |
|
SPRM100-SPRM149: Kinematik Parametreleri
|
Adres |
Açıklama |
Minimum |
Maksimum |
Varsayılan |
|
15200~15201 |
Kinematik tipi |
0 |
0 |
0 |
|
15202~15203 |
Kinematik parametresi 1 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15204~15205 |
Kinematik parametresi 2 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15206~15207 |
Kinematik parametresi 3 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15208~15209 |
Kinematik parametresi 4 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15210~15211 |
Kinematik parametresi 5 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15212~15213 |
Kinematik parametresi 6 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15214~15215 |
Kinematik parametresi 7 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15216~15217 |
Kinematik parametresi 8 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15218~15219 |
Kinematik parametresi 9 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15220~15221 |
Kinematik parametresi 10 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15222~15223 |
Kinematik parametresi 11 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15224~15225 |
Kinematik parametresi 12 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15226~15227 |
Kinematik parametresi 13 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15228~15229 |
Kinematik parametresi 14 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15230~15231 |
Kinematik parametresi 15 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15232~15233 |
Kinematik parametresi 16 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15234~15235 |
Kinematik parametresi 17 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15236~15237 |
Kinematik parametresi 18 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15238~15239 |
Kinematik parametresi 19 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15240~15241 |
Kinematik parametresi 20 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15242~15243 |
Kinematik parametresi 21 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15244~15245 |
Kinematik parametresi 22 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15246~15247 |
Kinematik parametresi 23 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15248~15249 |
Kinematik parametresi 24 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15250~15251 |
Kinematik parametresi 25 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15252~15253 |
Kinematik parametresi 26 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15254~15255 |
Kinematik parametresi 27 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15256~15257 |
Kinematik parametresi 28 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15258~15259 |
Kinematik parametresi 29 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15260~15261 |
Kinematik parametresi 30 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15262~15263 |
Kinematik parametresi 31 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15264~15265 |
Kinematik parametresi 32 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15266~15267 |
Kinematik parametresi 33 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15268~15269 |
Kinematik parametresi 34 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15270~15271 |
Kinematik parametresi 35 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15272~15273 |
Kinematik parametresi 36 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15274~15275 |
Kinematik parametresi 37 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15276~15277 |
Kinematik parametresi 38 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15278~15279 |
Kinematik parametresi 39 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15280~15281 |
Kinematik parametresi 40 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15282~15283 |
Kinematik parametresi 41 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15284~15285 |
Kinematik parametresi 42 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15286~15287 |
Kinematik parametresi 43 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15288~15289 |
Kinematik parametresi 44 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15290~15291 |
Kinematik parametresi 45 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15292~15293 |
Kinematik parametresi 46 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15294~15295 |
Kinematik parametresi 47 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15296~15297 |
Kinematik parametresi 48 |
-999999999 |
999999999 |
|
|
15298~15299 |
Kinematik parametresi 49 |
-999999999 |
999999999 |
|
SPRM200-SPRM499: EtherCAT Parametreleri
Bu parametre grubu sadece Pulser3-ECAT modeli için geçerlidir. Diğer modellerde işlevi bulunmamaktadır. Pulser3-ECAT standart yazılımında PDO haritaları sabittir. Bu nesnelerin adresleri değiştirilebilir ancak; haritası değiştirilemez. Sistem, referans alma işlemini touch probe özelliğini kullanarak gerçekleştirir. Kullanılan sürücünün bu özelliği desteklemesi gerekmektedir. Standart PDO haritaları aşağıdaki gibidir:
RXPDO atama adresi: 0x1C12
|
0x1600: RXPDO |
||
|
Adres |
Açıklama |
Veri Tipi |
|
0x6040 |
Control Word |
UINT16 |
|
0x6060 |
Mode Of Operation |
UINT8 |
|
0x607A |
Target Position |
INT32 |
|
0x60FF |
Target Velocity |
INT32 |
|
0x6072 |
Maximum Torque |
UINT16 |
|
0x60B8 |
Touch Probe Function |
UINT16 |
TXPDO atama adresi: 0x1C13
|
0x1A00: TXPDO |
||
|
Adres |
Açıklama |
Veri Tipi |
|
0x6041 |
Status Word |
UINT16 |
|
0x6061 |
Mode Of Operation Display |
UINT8 |
|
0x6064 |
Actual Position |
INT32 |
|
0x606C |
Actual Velocity |
INT32 |
|
0x6077 |
Actual Torque |
INT16 |
|
0x60B9 |
Touch Probe Status |
UINT16 |
|
0x60BA |
Touch Probe Latch Value |
INT32 |
|
0x603F |
Error Code |
UINT16 |
Control Word İçeriği:
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
0x6040 |
Control Word |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
fr |
|
|
|
eo |
qs |
ev |
so |
||
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
Bit7 fr: Fault reset
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3 eo: Enable operation
Bit2 qs: Quick stop
Bit1 ev: Enable voltage
Bit0 so: Switch on
Status Word İçeriği:
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
0x6041 |
Status Word |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
sod |
qs |
ve |
f |
oe |
so |
rtso |
||
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
Bit7
Bit6 sod: Switch on disabled
Bit5 qs: Quick stop
Bit4 ve: Voltage enabled
Bit3 f: Fault
Bit2 oe: Operation enabled
Bit1 so: Switched on
Bit0 rtso: Ready to switch on
Touch Probe Function İçeriği:
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
0x60B8 |
Touch Probe Function |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
ene |
epe |
|
tz |
ct |
etb1 |
||
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5 ene: Enable sampling at negative edge
Bit4 epe: Enable sampling at positive edge
Bit3
Bit2 tz: 0: Trigger with touch probe 1 input / 1: Trigger with Z phase of encoder
Bit1 ct: 0: Trigger first event / 1: Continuous
Bit0 etb1: 0: Switch off touch probe 1 / 1: Enable touch probe 1
Touch Probe Status İçeriği:
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
0x60B9 |
Touch Probe Status |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
nes |
pes |
ten |
||
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2 nes: Touch probe 1 positive edge value stored
Bit1 pes: Touch probe 1 positive edge value stored
Bit0 ten: Touch probe 1 is enabled
SPRM200-SPRM279: Eksen Servo Sürücü İsimleri
Bu parametrelere eksen servolarının ismi belirtilir. Herhangi bir servo için isim belirtildiyse sistem ilk haberleşme sağladığında bu ismi karşılaştırır ve burada yazılan isim ile sürücünün içindeki isim birbirinden farklıysa gerçek zamanlı haberleşme başlatılmaz. Bu parametre grubu 0 olarak bırakılırsa bu karşılaştırma işlemi yapılmaz.
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15400~15419 |
Eksen 1 servo ismi |
ASCII in HEX |
|
15420~15439 |
Eksen 2 servo ismi |
Minimum |
|
15440~15459 |
Eksen 3 servo ismi |
0 |
|
15460~15479 |
Eksen 4 servo ismi |
Maksimum |
|
15480~15499 |
Eksen 5 servo ismi |
255 |
|
15500~15519 |
Eksen 6 servo ismi |
Varsayılan |
|
15520~15539 |
Eksen 7 servo ismi |
0 |
|
15540~15559 |
Eksen 8 servo ismi |
Format |
|
|
|
0 |
SPRM280-SPRM287: RXPDO Atama Adresleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15560~15561 |
Eksen 1 RXPDO atama adresi |
HEX |
|
15562~15563 |
Eksen 2 RXPDO atama adresi |
Minimum |
|
15564~15565 |
Eksen 3 RXPDO atama adresi |
0 |
|
15566~15567 |
Eksen 4 RXPDO atama adresi |
Maksimum |
|
15568~15569 |
Eksen 5 RXPDO atama adresi |
0xFFFF |
|
15570~15571 |
Eksen 6 RXPDO atama adresi |
Varsayılan |
|
15572~15573 |
Eksen 7 RXPDO atama adresi |
0x1C12 |
|
15574~15575 |
Eksen 8 RXPDO atama adresi |
Format |
|
|
|
|
SPRM288-SPRM295: TXPDO Atama Adresleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15576~15577 |
Eksen 1 TXPDO atama adresi |
HEX |
|
15578~15579 |
Eksen 2 TXPDO atama adresi |
Minimum |
|
15580~15581 |
Eksen 3 TXPDO atama adresi |
0 |
|
15582~15583 |
Eksen 4 TXPDO atama adresi |
Maksimum |
|
15584~15585 |
Eksen 5 TXPDO atama adresi |
0xFFFF |
|
15586~15587 |
Eksen 6 TXPDO atama adresi |
Varsayılan |
|
15588~15589 |
Eksen 7 TXPDO atama adresi |
0x1C13 |
|
15590~15591 |
Eksen 8 TXPDO atama adresi |
Format |
|
|
|
|
SPRM296-SPRM303: RXPDO Adresleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15592~15593 |
Eksen 1 RXPDO adresi |
HEX |
|
15594~15595 |
Eksen 2 RXPDO adresi |
Minimum |
|
15596~15597 |
Eksen 3 RXPDO adresi |
0 |
|
15598~15599 |
Eksen 4 RXPDO adresi |
Maksimum |
|
15600~15601 |
Eksen 5 RXPDO adresi |
0xFFFF |
|
15602~15603 |
Eksen 6 RXPDO adresi |
Varsayılan |
|
15604~15605 |
Eksen 7 RXPDO adresi |
0x1600 |
|
15606~15607 |
Eksen 8 RXPDO adresi |
Format |
|
|
|
|
SPRM304-SPRM311: TXPDO Adresleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15608~15609 |
Eksen 1 TXPDO adresi |
HEX |
|
15610~15611 |
Eksen 2 TXPDO adresi |
Minimum |
|
15612~15613 |
Eksen 3 TXPDO adresi |
0 |
|
15614~15615 |
Eksen 4 TXPDO adresi |
Maksimum |
|
15616~15617 |
Eksen 5 TXPDO adresi |
0xFFFF |
|
15618~15619 |
Eksen 6 TXPDO adresi |
Varsayılan |
|
15620~15621 |
Eksen 7 TXPDO adresi |
0x1A00 |
|
15622~15623 |
Eksen 8 TXPDO adresi |
Format |
|
|
|
|
SPRM312-SPRM319: Control Word Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15624~15625 |
Eksen 1 control word adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15626~15627 |
Eksen 2 control word adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15628~15629 |
Eksen 3 control word adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15630~15631 |
Eksen 4 control word adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15632~15633 |
Eksen 5 control word adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15634~15635 |
Eksen 6 control word adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15636~15637 |
Eksen 7 control word adresi ve veri tipi |
0x60400010 |
|
15638~15639 |
Eksen 8 control word adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Control Word adresi
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM320-SPRM327: Çalışma Modu Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15640~15641 |
Eksen 1 çalışma modu adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15642~15643 |
Eksen 2 çalışma modu adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15644~15645 |
Eksen 3 çalışma modu adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15646~15647 |
Eksen 4 çalışma modu adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15648~15649 |
Eksen 5 çalışma modu adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15650~15651 |
Eksen 6 çalışma modu adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15652~15653 |
Eksen 7 çalışma modu adresi ve veri tipi |
0x60600008 |
|
15654~15655 |
Eksen 8 çalışma modu adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Çalışma modunun yazılacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM328-SPRM335: Hedef Pozisyon Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15656~15657 |
Eksen 1 hedef pozisyon adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15658~15659 |
Eksen 2 hedef pozisyon adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15660~15661 |
Eksen 3 hedef pozisyon adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15662~15663 |
Eksen 4 hedef pozisyon adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15664~15665 |
Eksen 5 hedef pozisyon adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15666~15667 |
Eksen 6 hedef pozisyon adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15668~15669 |
Eksen 7 hedef pozisyon adresi ve veri tipi |
0x607A0020 |
|
15670~15671 |
Eksen 8 hedef pozisyon adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Hedef pozisyonun yazılacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM336-SPRM343: Hedef Hız Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15672~15673 |
Eksen 1 hedef hız adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15674~15675 |
Eksen 2 hedef hız adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15676~15677 |
Eksen 3 hedef hız adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15678~15679 |
Eksen 4 hedef hız adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15680~15681 |
Eksen 5 hedef hız adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15682~15683 |
Eksen 6 hedef hız adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15684~15685 |
Eksen 7 hedef hız adresi ve veri tipi |
0x60FF0020 |
|
15686~15687 |
Eksen 8 hedef hız adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Hedef hızın yazılacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM344-SPRM351: Maksimum Tork Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15688~15689 |
Eksen 1 maksimum tork adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15690~15691 |
Eksen 2 maksimum tork adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15692~15693 |
Eksen 3 maksimum tork adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15694~15695 |
Eksen 4 maksimum tork adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15696~15697 |
Eksen 5 maksimum tork adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15698~15699 |
Eksen 6 maksimum tork adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15700~15701 |
Eksen 7 maksimum tork adresi ve veri tipi |
0x60720010 |
|
15702~15703 |
Eksen 8 maksimum tork adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Maksimum torkun yazılacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM352-SPRM359: Touch Probe Control Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15704~15705 |
Eksen 1 touch probe control adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15706~15707 |
Eksen 2 touch probe control adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15708~15709 |
Eksen 3 touch probe control adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15710~15711 |
Eksen 4 touch probe control adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15712~15713 |
Eksen 5 touch probe control adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15714~15715 |
Eksen 6 touch probe control adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15716~15717 |
Eksen 7 touch probe control adresi ve veri tipi |
0x60B80010 |
|
15718~15719 |
Eksen 8 touch probe control adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Touch probe control değerinin yazılacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM360-SPRM367: Status Word Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15720~15721 |
Eksen 1 status word adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15722~15723 |
Eksen 2 status word adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15724~15725 |
Eksen 3 status word adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15726~15727 |
Eksen 4 status word adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15728~15729 |
Eksen 5 status word adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15730~15731 |
Eksen 6 status word adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15732~15733 |
Eksen 7 status word adresi ve veri tipi |
0x60410010 |
|
15734~15735 |
Eksen 8 status word adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Status word’ün okunacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM368-SPRM375: Çalışma Modu İzleme Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15736~15737 |
Eksen 1 çalışma modu izleme adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15738~15739 |
Eksen 2 çalışma modu izleme adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15740~15741 |
Eksen 3 çalışma modu izleme adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15742~15743 |
Eksen 4 çalışma modu izleme adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15744~15745 |
Eksen 5 çalışma modu izleme adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15746~15747 |
Eksen 6 çalışma modu izleme adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15748~15749 |
Eksen 7 çalışma modu izleme adresi ve veri tipi |
0x60610008 |
|
15750~15751 |
Eksen 8 çalışma modu izleme adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Çalışma modunun okunacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM376-SPRM383: Aktüel Pozisyon Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15752~15753 |
Eksen 1 aktüel pozisyon izleme adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15754~15755 |
Eksen 2 aktüel pozisyon izleme adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15756~15757 |
Eksen 3 aktüel pozisyon izleme adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15758~15759 |
Eksen 4 aktüel pozisyon izleme adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15760~15761 |
Eksen 5 aktüel pozisyon izleme adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15762~15763 |
Eksen 6 aktüel pozisyon izleme adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15764~15765 |
Eksen 7 aktüel pozisyon izleme adresi ve veri tipi |
0x60640020 |
|
15766~15767 |
Eksen 8 aktüel pozisyon izleme adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Aktüel pozisyonun okunacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM384-SPRM391: Aktüel Hız Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15768~15769 |
Eksen 1 aktüel hız izleme adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15770~15771 |
Eksen 2 aktüel hız izleme adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15772~15773 |
Eksen 3 aktüel hız izleme adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15774~15775 |
Eksen 4 aktüel hız izleme adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15776~15777 |
Eksen 5 aktüel hız izleme adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15778~15779 |
Eksen 6 aktüel hız izleme adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15780~15781 |
Eksen 7 aktüel hız izleme adresi ve veri tipi |
0x606C0020 |
|
15782~15783 |
Eksen 8 aktüel hız izleme adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Aktüel hızın okunacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM392-SPRM399: Aktüel Tork Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15784~15785 |
Eksen 1 aktüel tork izleme adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15786~15787 |
Eksen 2 aktüel tork izleme adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15788~15789 |
Eksen 3 aktüel tork izleme adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15790~15791 |
Eksen 4 aktüel tork izleme adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15792~15793 |
Eksen 5 aktüel tork izleme adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15794~15795 |
Eksen 6 aktüel tork izleme adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15796~15797 |
Eksen 7 aktüel tork izleme adresi ve veri tipi |
0x60770010 |
|
15798~15799 |
Eksen 8 aktüel tork izleme adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Aktüel torkun okunacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM400-SPRM407: Touch Probe Status Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15800~15801 |
Eksen 1 touch probe status adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15802~15803 |
Eksen 2 touch probe status adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15804~15805 |
Eksen 3 touch probe status adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15806~15807 |
Eksen 4 touch probe status adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15808~15809 |
Eksen 5 touch probe status adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15810~15811 |
Eksen 6 touch probe status adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15812~15813 |
Eksen 7 touch probe status adresi ve veri tipi |
0x60B90010 |
|
15814~15815 |
Eksen 8 touch probe status adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Touch probe status değerinin okunacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM408-SPRM415: Touch Probe Değeri Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15816~15817 |
Eksen 1 touch probe değeri adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15818~15819 |
Eksen 2 touch probe değeri adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15820~15821 |
Eksen 3 touch probe değeri adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15822~15823 |
Eksen 4 touch probe değeri adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15824~15825 |
Eksen 5 touch probe değeri adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15826~15827 |
Eksen 6 touch probe değeri adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15828~15829 |
Eksen 7 touch probe değeri adresi ve veri tipi |
0x60BA0020 |
|
15830~15831 |
Eksen 8 touch probe değeri adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Touch probe değerinin okunacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM416-SPRM423: Hata Kodu İzleme Adres ve Veri Tipleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15832~15833 |
Eksen 1 hata kodu izleme adresi ve veri tipi |
HEX |
|
15834~15835 |
Eksen 2 hata kodu izleme adresi ve veri tipi |
Minimum |
|
15836~15837 |
Eksen 3 hata kodu izleme adresi ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15838~15839 |
Eksen 4 hata kodu izleme adresi ve veri tipi |
Maksimum |
|
15840~15841 |
Eksen 5 hata kodu izleme adresi ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15842~15843 |
Eksen 6 hata kodu izleme adresi ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15844~15845 |
Eksen 7 hata kodu izleme adresi ve veri tipi |
0x603F0010 |
|
15846~15847 |
Eksen 8 hata kodu izleme adresi ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Hata kodunun okunacağı adres
Alt 16 bit: Veri tipi
SPRM424-SPRM431: Periyodik Pozisyon Modu Seçim Değeri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15848~15849 |
Eksen 1 periyodik pozisyon modu seçim değeri |
HEX |
|
15850~15851 |
Eksen 2 periyodik pozisyon modu seçim değeri |
Minimum |
|
15852~15853 |
Eksen 3 periyodik pozisyon modu seçim değeri |
0x00000000 |
|
15854~15855 |
Eksen 4 periyodik pozisyon modu seçim değeri |
Maksimum |
|
15856~15857 |
Eksen 5 periyodik pozisyon modu seçim değeri |
0x000000FF |
|
15858~15859 |
Eksen 6 periyodik pozisyon modu seçim değeri |
Varsayılan |
|
15860~15861 |
Eksen 7 periyodik pozisyon modu seçim değeri |
0x00000008 |
|
15862~15863 |
Eksen 8 periyodik pozisyon modu seçim değeri |
Format |
|
|
|
|
SPRM432-SPRM439: Control Word Bit Sırası
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15864~15865 |
Eksen 1 control word bit sırası |
HEX |
|
15866~15867 |
Eksen 2 control word bit sırası |
Minimum |
|
15868~15869 |
Eksen 3 control word bit sırası |
0xFFFFFFFF |
|
15870~15871 |
Eksen 4 control word bit sırası |
Maksimum |
|
15872~15873 |
Eksen 5 control word bit sırası |
0x7FFFFFFF |
|
15874~15875 |
Eksen 6 control word bit sırası |
Varsayılan |
|
15876~15877 |
Eksen 7 control word bit sırası |
0x00073210 |
|
15878~15879 |
Eksen 8 control word bit sırası |
Format |
|
|
|
|
Hane 1: Switch On (so) bit sırası
Hane 2: Enable Voltage (eo) bit sırası
Hane 3: Quick Stop (qs) bit sırası
Hane 4: Enable Operation (eo) bit sırası
Hane 5: Fault Reset (fr) bit sırası
SPRM440-SPRM447: Status Word Bit Sırası
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15880~15881 |
Eksen 1 status word bit sırası |
HEX |
|
15882~15883 |
Eksen 2 status word bit sırası |
Minimum |
|
15884~15885 |
Eksen 3 status word bit sırası |
0xFFFFFFFF |
|
15886~15887 |
Eksen 4 status word bit sırası |
Maksimum |
|
15888~15889 |
Eksen 5 status word bit sırası |
0x7FFFFFFF |
|
15890~15891 |
Eksen 6 status word bit sırası |
Varsayılan |
|
15892~15893 |
Eksen 7 status word bit sırası |
0x06543210 |
|
15894~15895 |
Eksen 8 status word bit sırası |
Format |
|
|
|
|
Hane 1: Ready To Switch On (rtso) bit sırası
Hane 2: Switched On (so) bit sırası
Hane 3: Operation Enabled (oe) bit sırası
Hane 4: Fault (f) bit sırası
Hane 5: Voltage Enabled (ve) bit sırası
Hane 6: Quick Stop (qs) bit sırası
Hane 7: Switch On Disabled (sod) bit sırası
SPRM448-SPRM455: Touch Probe Açma/Kapama Değerleri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15896~15897 |
Eksen 1 touch probe açma/kapama değerleri |
HEX |
|
15898~15899 |
Eksen 2 touch probe açma/kapama değerleri |
Minimum |
|
15900~15901 |
Eksen 3 touch probe açma/kapama değerleri |
0xFFFFFFFF |
|
15902~15903 |
Eksen 4 touch probe açma/kapama değerleri |
Maksimum |
|
15904~15905 |
Eksen 5 touch probe açma/kapama değerleri |
0x7FFFFFFF |
|
15906~15907 |
Eksen 6 touch probe açma/kapama değerleri |
Varsayılan |
|
15908~15909 |
Eksen 7 touch probe açma/kapama değerleri |
0x00150000 |
|
15910~15911 |
Eksen 8 touch probe açma/kapama değerleri |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Touch probe özelliği aktif etme değeri
Alt 16 bit: Touch probe özelliğini kapatma değeri
SPRM456-SPRM463: Touch Probe Status Word Bit Sırası
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15912~15913 |
Eksen 1 touch probe status word bit sırası |
HEX |
|
15914~15915 |
Eksen 2 touch probe status word bit sırası |
Minimum |
|
15916~15917 |
Eksen 3 touch probe status word bit sırası |
0xFFFFFFFF |
|
15918~15919 |
Eksen 4 touch probe status word bit sırası |
Maksimum |
|
15920~15921 |
Eksen 5 touch probe status word bit sırası |
0x7FFFFFFF |
|
15922~15923 |
Eksen 6 touch probe status word bit sırası |
Varsayılan |
|
15924~15925 |
Eksen 7 touch probe status word bit sırası |
0x00000010 |
|
15926~15927 |
Eksen 8 touch probe status word bit sırası |
Format |
|
|
|
|
Hane1: Touch probe aktif edildi sinyali bit sırası
Hane2: Touch probe değeri yakalandı sinyali bit sırası
SPRM464-SPRM471: Opsiyonel SDO1 Değerinin Yazılacağı Adres ve Veri Tipi
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15928~15929 |
Eksen 1 opsiyonel sdo1 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
HEX |
|
15930~15931 |
Eksen 2 opsiyonel sdo1 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
Minimum |
|
15932~15933 |
Eksen 3 opsiyonel sdo1 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15934~15935 |
Eksen 4 opsiyonel sdo1 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
Maksimum |
|
15936~15937 |
Eksen 5 opsiyonel sdo1 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15938~15939 |
Eksen 6 opsiyonel sdo1 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15940~15941 |
Eksen 7 opsiyonel sdo1 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
0x00000000 |
|
15942~15943 |
Eksen 8 opsiyonel sdo1 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Index
Bit 8-15: Veri tipi
Bit 0-7 Sub-Index
SPRM472-SPRM479: Opsiyonel SDO2 Değerinin Yazılacağı Adres ve Veri Tipi
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15944~15945 |
Eksen 1 opsiyonel sdo2 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
HEX |
|
15946~15947 |
Eksen 2 opsiyonel sdo2 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
Minimum |
|
15948~15949 |
Eksen 3 opsiyonel sdo2 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
0xFFFFFFFF |
|
15950~15951 |
Eksen 4 opsiyonel sdo2 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
Maksimum |
|
15952~15953 |
Eksen 5 opsiyonel sdo2 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
0x7FFFFFFF |
|
15954~15955 |
Eksen 6 opsiyonel sdo2 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
Varsayılan |
|
15956~15957 |
Eksen 7 opsiyonel sdo2 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
0x00000000 |
|
15958~15959 |
Eksen 8 opsiyonel sdo2 değerinin yazılacağı adres ve veri tipi |
Format |
|
|
|
|
Üst 16 bit: Index
Bit 8-15: Veri tipi
Bit 0-7 Sub-Index
SPRM480-SPRM487: Opsiyonel SDO1 Değeri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15960~15961 |
Eksen 1 opsiyonel sdo1 değeri |
HEX |
|
15962~15963 |
Eksen 2 opsiyonel sdo1 değeri |
Minimum |
|
15964~15965 |
Eksen 3 opsiyonel sdo1 değeri |
0xFFFFFFFF |
|
15966~15967 |
Eksen 4 opsiyonel sdo1 değeri |
Maksimum |
|
15968~15969 |
Eksen 5 opsiyonel sdo1 değeri |
0x7FFFFFFF |
|
15970~15971 |
Eksen 6 opsiyonel sdo1 değeri |
Varsayılan |
|
15972~15973 |
Eksen 7 opsiyonel sdo1 değeri |
0x00000000 |
|
15974~15975 |
Eksen 8 opsiyonel sdo1 değeri |
Format |
|
|
|
|
SPRM488-SPRM495: Opsiyonel SDO2 Değeri
|
Adres |
Açıklama |
Birim |
|
15976~15977 |
Eksen 1 opsiyonel sdo2 değeri |
HEX |
|
15978~15979 |
Eksen 2 opsiyonel sdo2 değeri |
Minimum |
|
15980~15981 |
Eksen 3 opsiyonel sdo2 değeri |
0xFFFFFFFF |
|
15982~15983 |
Eksen 4 opsiyonel sdo2 değeri |
Maksimum |
|
15984~15985 |
Eksen 5 opsiyonel sdo2 değeri |
0x7FFFFFFF |
|
15986~15987 |
Eksen 6 opsiyonel sdo2 değeri |
Varsayılan |
|
15988~15989 |
Eksen 7 opsiyonel sdo2 değeri |
0x00000000 |
|
15990~15991 |
Eksen 8 opsiyonel sdo2 değeri |
Format |
|
|
|
|