PLC Eksen Komutları
|
Adres |
Açıklama |
|
|
PLC Eksen Komutları |
|
1100~1101 |
p_TLIMX |
|
1102~1103 |
p_TLIMY |
|
1104~1105 |
p_TLIMZ |
|
1106~1107 |
p_TLIM4 |
|
1108~1109 |
p_TLIM5 |
|
1110~1111 |
p_TLIM6 |
|
1112~1113 |
p_TLIM7 |
|
1114~1115 |
p_TLIM8 |
Bit0-31 p_TLIMX: X Eksen maksimum tork değeri
Bit0-31 p_TLIMY: Y Eksen maksimum tork değeri
Bit0-31 p_TLIMZ: Z Eksen maksimum tork değeri
Bit0-31 p_TLIM4: 4. Eksen maksimum tork değeri
Bit0-31 p_TLIM5: 5. Eksen maksimum tork değeri
Bit0-31 p_TLIM6: 6. Eksen maksimum tork değeri
Bit0-31 p_TLIM7: 7. Eksen maksimum tork değeri
Bit0-31 p_TLIM8: 8. Eksen maksimum tork değeri
|
|
p_TLIMx adresleri sadece Pulser3-ECAT modlinde geçerlidir. Bir eksenin PLC modunda olduğuna bakılmadan sürekli olarak aktif tutulmuştur. Maksimum tork değerini eksenin hareket edemeyeceği kadar düşürülüp, hareket komutu verilir ve tork tekrar yükseltilirse ilgili eksende ani sıçramalar oluşabilir. |
|
Adres |
Açıklama |
|
|
PLC Eksen Komutları |
|
1116~1117 |
p_VELX |
|
1118~1119 |
p_VELY |
|
1120~1121 |
p_VELZ |
|
1122~1123 |
p_VEL4 |
|
1124~1125 |
p_VEL5 |
|
1126~1127 |
p_VEL6 |
|
1128~1129 |
p_VEL7 |
|
1130~1131 |
p_VEL8 |
Bit0-31 p_VELX: X Eksen PLC hareketindeki hedef hız değeri
Bit0-31 p_VELY: Y Eksen PLC hareketindeki hedef hız değeri
Bit0-31 p_VELZ: Z Eksen PLC hareketindeki hedef hız değeri
Bit0-31 p_VEL4: 4. Eksen PLC hareketindeki hedef hız değeri
Bit0-31 p_VEL5: 5. Eksen PLC hareketindeki hedef hız değeri
Bit0-31 p_VEL6: 6. Eksen PLC hareketindeki hedef hız değeri
Bit0-31 p_VEL7: 7. Eksen PLC hareketindeki hedef hız değeri
Bit0-31 p_VEL8: 8. Eksen PLC hareketindeki hedef hız değeri
|
Adres |
Açıklama |
|
|
PLC Eksen Komutları |
|
1132~1133 |
p_TARX |
|
1134~1135 |
p_TARY |
|
1136~1137 |
p_TARZ |
|
1138~1139 |
p_TAR4 |
|
1140~1141 |
p_TAR5 |
|
1142~1143 |
p_TAR6 |
|
1144~1145 |
p_TAR7 |
|
1146~1147 |
p_TAR8 |
Bit0-31 p_TARX: X Eksen PLC hareketindeki hedef konumu
Bit0-31 p_TARY: Y Eksen PLC hareketindeki hedef konumu
Bit0-31 p_TARZ: Z Eksen PLC hareketindeki hedef konumu
Bit0-31 p_TAR4: 4. Eksen PLC hareketindeki hedef konumu
Bit0-31 p_TAR5: 5. Eksen PLC hareketindeki hedef konumu
Bit0-31 p_TAR6: 6. Eksen PLC hareketindeki hedef konumu
Bit0-31 p_TAR7: 7. Eksen PLC hareketindeki hedef konumu
Bit0-31 p_TAR8: 8. Eksen PLC hareketindeki hedef konumu