PLC'den CNC'ye Gönderilen Sinyaller
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1048 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_JN8 |
p_JN7 |
p_JN6 |
p_JN5 |
p_JN4 |
p_JNZ |
p_JNY |
p_JNX |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_JP8 |
p_JP7 |
p_JP6 |
p_JP5 |
p_JP4 |
p_JPZ |
p_JPY |
p_JPX |
||
Bit15 p_JN8: 8. Eksen JOG mod (-) yön hareket isteği
Bit14 p_JN7: 7. Eksen JOG mod (-) yön hareket isteği
Bit13 p_JN6: 6. Eksen JOG mod (-) yön hareket isteği
Bit12 p_JN5: 5. Eksen JOG mod (-) yön hareket isteği
Bit11 p_JN4: 4. Eksen JOG mod (-) yön hareket isteği
Bit10 p_JNZ: Z Eksen JOG mod (-) yön hareket isteği
Bit9 p_JNY: Y Eksen JOG mod (-) yön hareket isteği
Bit8 p_JNX: X Eksen JOG mod (-) yön hareket isteği
Bit7 p_JP8: 8. Eksen JOG mod (+) yön hareket isteği
Bit6 p_JP7: 7. Eksen JOG mod (+) yön hareket isteği
Bit5 p_JP6: 6. Eksen JOG mod (+) yön hareket isteği
Bit4 p_JP5: 5. Eksen JOG mod (+) yön hareket isteği
Bit3 p_JP4: 4. Eksen JOG mod (+) yön hareket isteği
Bit2 p_JPZ: Z Eksen JOG mod (+) yön hareket isteği
Bit1 p_JPY: Y Eksen JOG mod (+) yön hareket isteği
Bit0 p_JPX: X Eksen JOG mod (+) yön hareket isteği
|
|
Bu bitlerin işlem yapması için JOG, MPG ya da HOME mod seçili olmalıdır. JOG modda eksenleri (+)/(-) yönde sabit bir hızda hareket ettirmek için kullanılır. Eksenler, p_RAPID biti “0” olduğunda geçerli kesme hızı, p_RAPID biti “1” olduğunda her bir eksen için belirlenen maksimum RAPID hızı ile hareket ettirilir. FOV, ROV oranları geçerlidir. MPG modda seçili X1, X10, X100, X1000 adımları kontrol edilir ve seçili adım miktarı kadar ilgili eksen (+)/(-) yönde hareket ettirilir. HOME modda eksenleri referans noktasına göndermek için kullanılır. Referans alma işlemi süresince “1” konumunda tutulmalıdır. |
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1049 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_HX8 |
p_HX7 |
p_HX6 |
p_HX5 |
p_HX4 |
p_HXZ |
p_HXY |
p_HXX |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_DEC8 |
p_DEC7 |
p_DEC6 |
p_DEC5 |
p_DEC4 |
p_DECZ |
p_DECY |
p_DECX |
||
Bit15 p_HX8: MPG modda 8. eksen seçili
Bit14 p_HX7: MPG modda 7. eksen seçili
Bit13 p_HX6: MPG modda 6. eksen seçili
Bit12 p_HX5: MPG modda 5. eksen seçili
Bit11 p_HX4: MPG modda 4. eksen seçili
Bit10 p_HXZ: MPG modda Z eksen seçili
Bit9 p_HXY: MPG modda Y eksen seçili
Bit8 p_HXX: MPG modda X eksen seçili
Bit7 p_DEC8: 8. Eksen referans sensörü bildirimi
Bit6 p_DEC7: 7. Eksen referans sensörü bildirimi
Bit5 p_DEC6: 6. Eksen referans sensörü bildirimi
Bit4 p_DEC5: 5. Eksen referans sensörü bildirimi
Bit3 p_DEC4: 4. Eksen referans sensörü bildirimi
Bit2 p_DECZ: Z Eksen referans sensörü bildirimi
Bit1 p_DECY: Y Eksen referans sensörü bildirimi
Bit0 p_DECX: X Eksen referans sensörü bildirimi
|
|
p_DECx bitleri, eksenlerin referans alma işleminde sivice ulaşıldığını sisteme bildirmek için kullanılır. Referans siviçleri normalde açıksa doğrudan bu bitlere bağlanmalıdır. Normalde kapalı ise terslenerek bağlanır. Sistem referans komutu aldığında “1. Home Hızı” parametresinde belirtilen hızla bu sinyali arar. Bu sinyale ulaşıldıktan sonra belirtilen yönde “2. Home Hızı” parametresinde belirtilen hızla bu sinyal “0” olana kadar ekseni hareket ettirir. Ve “Prm192~Prm197: Eksenler sıfırlama palsi olmadan referans” parametresine bakarak burada ya da ilk motor “Z” fazında referans işlemini tamamlar.p_HXx bitleri MPG modda kullanıcı el çarkını döndürdüğünde hangi eksen ya da eksenlerin hareket edeceğini sisteme bildirir. El panellerinde bulunan eksen seçim komütatörü doğrudan bu bitlere bağlanabilir. |
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1050 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_ITL8 |
p_ITL7 |
p_ITL6 |
p_ITL5 |
p_ITL4 |
p_ITLZ |
p_ITLY |
p_ITLX |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_ON8 |
p_ON7 |
p_ON6 |
p_ON5 |
p_ON4 |
p_ONZ |
p_ONY |
p_ONX |
||
Bit15 p_ITL8: 8. Eksen hareket yasaklama ( Interlock ) sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit14 p_ITL7: 7. Eksen hareket yasaklama ( Interlock ) sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit13 p_ITL6: 6. Eksen hareket yasaklama ( Interlock ) sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit12 p_ITL5: 5. Eksen hareket yasaklama ( Interlock ) sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit11 p_ITL4: 4. Eksen hareket yasaklama ( Interlock ) sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit10 p_ITLZ: Z Eksen hareket yasaklama ( Interlock ) sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit9 p_ITLY: Y Eksen hareket yasaklama ( Interlock ) sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit8 p_ITLX: X Eksen hareket yasaklama ( Interlock ) sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit7 p_ON8: 8. Eksen servo ON sinyali
Bit6 p_ON7: 7. Eksen servo ON sinyali
Bit5 p_ON6: 6. Eksen servo ON sinyali
Bit4 p_ON5: 5. Eksen servo ON sinyali
Bit3 p_ON4: 4. Eksen servo ON sinyali
Bit2 p_ONZ: Z Eksen servo ON sinyali
Bit1 p_ONY: Y Eksen servo ON sinyali
Bit0 p_ONX: X Eksen servo ON sinyali
|
|
p_ONx bitleri servo motorlara gönderilen ON sinyalini aktif etmek için kullanılır. Bu bitleri aktif eden bölüme “c_SALM” = “0” koşulu konulması herhangi bir servo motor alarmı durumunda, dikey eksenlerin aşağı düşmesini engeller. Ayrıca döner tabla uygulamalarında motoru yükten kurtarmak için kapatılabilir. |
|
|
p_ITLx bitleri eksenlerin hareketini yasaklamak için kullanılır. Normalde “1” konumunda tutulmalıdır. Herhangi bir amaçla “0” konumuna çekildiğinde sistem tüm hareket komutlarını gerçekleştiriyormuş gibi davranır ancak; servo motora bu komutları iletmez.Verilen komut pozisyon farkını aşarsa sistem alarm durumuna geçer. Bu bitler “0” konumundayken verilen hareket komutları toplanır ve “1” konumuna geçtiğinde ilgili eksene gönderilir. Bu durumda eksenlerde ani zıplama yaşanabilir. |
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1051 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_A8S2 |
p_A7S2 |
p_A6S2 |
p_A5S2 |
p_A4S2 |
p_AZS2 |
p_AYS2 |
p_AXS2 |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_A8S1 |
p_A7S1 |
p_A6S1 |
p_A5S1 |
p_A4S1 |
p_AZS1 |
p_AYS1 |
p_AXS1 |
||
Bit15 p_A8S2: 8. Eksen dönüşünü 2. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit14 p_A7S2: 7. Eksen dönüşünü 2. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit13 p_A6S2: 6. Eksen dönüşünü 2. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit12 p_A5S2: 5. Eksen dönüşünü 2. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit11 p_A4S2: 4. Eksen dönüşünü 2. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit10 p_AZS2: Z Eksen dönüşünü 2. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit9 p_AYS2: Y Eksen dönüşünü 2. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit8 p_AXS2: X Eksen dönüşünü 2. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit7 p_A8S1: 8. Eksen dönüşünü 1. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit6 p_A7S1: 7. Eksen dönüşünü 1. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit5 p_A6S1: 6. Eksen dönüşünü 1. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit4 p_A5S1: 5. Eksen dönüşünü 1. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit3 p_A4S1: 4. Eksen dönüşünü 1. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit2 p_AZS1: Z Eksen dönüşünü 1. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit1 p_AYS1: Y Eksen dönüşünü 1. Spindle hız komutuna bağlama isteği
Bit0 p_AXS1: X Eksen dönüşünü 1. Spindle hız komutuna bağlama isteği
|
|
Pulser3 cnc kontrolcü ile bütün eksenler normal eksen ya da spindle 1 veya spindle 2 olarak ayarlanabilir.Eksenleri spindle olarak ayarlamak için PLC’den bu bitler “1” yapılarak sisteme bu eksenin spindle olarak seçildiği bildirilir. Eksen , spindle moduna geçtikten sonra spindle 1 için M3,M4,M5 ve Sxxx komutları, spindle 2 için M13,M14,M15 ve Pxxx komutları kullanılır. İlgili eksen tipi sistem parametrelerinden ROT/SPD olarak seçilmelidir. |
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1052 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_RST8 |
p_RST7 |
p_RST6 |
p_RST5 |
p_RST4 |
p_RSTZ |
p_RSTY |
p_RSTX |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_PAX8 |
p_PAX7 |
p_PAX6 |
p_PAX5 |
p_PAX4 |
p_PAXZ |
p_PAXY |
p_PAXX |
||
Bit15 p_RST8: PLC ile kontrol edilen 8. eksenin hareket komutunu iptal et
Bit14 p_RST7: PLC ile kontrol edilen 7. eksenin hareket komutunu iptal et
Bit13 p_RST6: PLC ile kontrol edilen 6. eksenin hareket komutunu iptal et
Bit12 p_RST5: PLC ile kontrol edilen 5. eksenin hareket komutunu iptal et
Bit11 p_RST4: PLC ile kontrol edilen 4. eksenin hareket komutunu iptal et
Bit10 p_RSTZ: PLC ile kontrol edilen Z eksenin hareket komutunu iptal et
Bit9 p_RSTY: PLC ile kontrol edilen Y eksenin hareket komutunu iptal et
Bit8 p_RSTX: PLC ile kontrol edilen X eksenin hareket komutunu iptal et
Bit7 p_PAX8: 8. Eksen kontrolünü PLC’ye devralma isteği
Bit6 p_PAX7: 7. Eksen kontrolünü PLC’ye devralma isteği
Bit5 p_PAX6: 6. Eksen kontrolünü PLC’ye devralma isteği
Bit4 p_PAX5: 5. Eksen kontrolünü PLC’ye devralma isteği
Bit3 p_PAX4: 4. Eksen kontrolünü PLC’ye devralma isteği
Bit2 p_PAXZ: Z Eksen kontrolünü PLC’ye devralma isteği
Bit1 p_PAXY: Y Eksen kontrolünü PLC’ye devralma isteği
Bit0 p_PAXX: X Eksen kontrolünü PLC’ye devralma isteği
|
|
Herhangi bir eksen istendiğinde PLC ile kontrol edilebilir. Bir ekseni PLC’den kontrol etmek için ilgili p_PAXx bitini “1” yapmak gerekir. CNC bir eksenin kontrolünü PLC’ye bırakmak ya da eksen kontrolünü PLC’den geri almak için ilgili eksende herhangi bir hareket bulunmadığını kontrol eder. İlgili eksende herhangi bir hareket var ya da CNC’nin hareket buffer’ı dolu ise bu geçiş gerçekleşmez. Eksenin anlık kontrol durumu c_PAXx bitleri ile kontrol edilebilir. Bir eksen PLC moduna alındığında p_JPx ve p_JNx bitleri yine JOG hareket için kullanılabilir. |
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1053 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_HOM8 |
p_HOM7 |
p_HOM6 |
p_HOM5 |
p_HOM4 |
p_HOMZ |
p_HOMY |
p_HOMX |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_POS8 |
p_POS7 |
p_POS6 |
p_POS5 |
p_POS4 |
p_POSZ |
p_POSY |
p_POSX |
||
Bit15 p_HOM8: PLC ile kontrol edilen 8. eksen için home konumunu bulma isteği
Bit14 p_HOM7: PLC ile kontrol edilen 7. eksen için home konumunu bulma isteği
Bit13 p_HOM6: PLC ile kontrol edilen 6. eksen için home konumunu bulma isteği
Bit12 p_HOM5: PLC ile kontrol edilen 5. eksen için home konumunu bulma isteği
Bit11 p_HOM4: PLC ile kontrol edilen 4. eksen için home konumunu bulma isteği
Bit10 p_HOMZ: PLC ile kontrol edilen Z eksen için home konumunu bulma isteği
Bit9 p_HOMY: PLC ile kontrol edilen Y eksen için home konumunu bulma isteği
Bit8 p_HOMX: PLC ile kontrol edilen X eksen için home konumunu bulma isteği
Bit7 p_POS8: PLC ile kontrol edilen 8. ekseni belirtilen hedefe hareket ettirme isteği
Bit6 p_POS7: PLC ile kontrol edilen 7. ekseni belirtilen hedefe hareket ettirme isteği
Bit5 p_POS6: PLC ile kontrol edilen 6. ekseni belirtilen hedefe hareket ettirme isteği
Bit4 p_POS5: PLC ile kontrol edilen 5. ekseni belirtilen hedefe hareket ettirme isteği
Bit3 p_POS4: PLC ile kontrol edilen 4. ekseni belirtilen hedefe hareket ettirme isteği
Bit2 p_POSZ: PLC ile kontrol edilen Z ekseni belirtilen hedefe hareket ettirme isteği
Bit1 p_POSY: PLC ile kontrol edilen Y ekseni belirtilen hedefe hareket ettirme isteği
Bit0 p_POSX: PLC ile kontrol edilen X ekseni belirtilen hedefe hareket ettirme isteği
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1055 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_8NLIM |
p_7NLIM |
p_6NLIM |
p_5NLIM |
p_4NLIM |
p_ZNLIM |
p_YNLIM |
p_XNLIM |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_8PLIM |
p_7PLIM |
p_6PLIM |
p_5PLIM |
p_4PLIM |
p_ZPLIM |
p_YPLIM |
p_XPLIM |
||
Bit15 p_8NLIM: 8. Eksen (-) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit14 p_7NLIM: 7. Eksen (-) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit13 p_6NLIM: 6. Eksen (-) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit12 p_5NLIM: 5. Eksen (-) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit11 p_4NLIM: 4. Eksen (-) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit10 p_ZNLIM: Z Eksen (-) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit9 p_YNLIM: Y Eksen (-) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit8 p_XNLIM: X Eksen (-) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit7 p_8PLIM: 8. Eksen (+) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit6 p_7PLIM: 7. Eksen (+) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit5 p_6PLIM: 6. Eksen (+) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit4 p_5PLIM: 5. Eksen (+) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit3 p_4PLIM: 4. Eksen (+) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit2 p_ZPLIM: Z Eksen (+) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit1 p_YPLIM: Y Eksen (+) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
Bit0 p_XPLIM: X Eksen (+) yön limit sensör sinyali ( Normalde Kapalı )
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1056 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_SN8 |
p_SN7 |
p_SN6 |
p_SN5 |
p_SN4 |
p_SNZ |
p_SNY |
p_SNX |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_SP8 |
p_SP7 |
p_SP6 |
p_SP5 |
p_SP4 |
p_SPZ |
p_SPY |
p_SPX |
||
Bit15 p_SN8: 8. Eksen (-) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit14 p_SN7: 7. Eksen (-) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit13 p_SN6: 6. Eksen (-) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit12 p_SN5: 5. Eksen (-) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit11 p_SN4: 4. Eksen (-) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit10 p_SNZ: Z Eksen (-) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit9 p_SNY: Y Eksen (-) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit8 p_SNX: X Eksen (-) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit7 p_SP8: 8. Eksen (+) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit6 p_SP7: 7. Eksen (+) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit5 p_SP6: 6. Eksen (+) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit4 p_SP5: 5. Eksen (+) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit3 p_SP4: 4. Eksen (+) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit2 p_SPZ: Z Eksen (+) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit1 p_SPY: Y Eksen (+) yön adımlama komutu (Mpg mode)
Bit0 p_SPX: X Eksen (+) yön adımlama komutu (Mpg mode)
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1057 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_HOV1000 |
p_HOV100 |
p_HOV10 |
p_HOV1 |
|
p_SOV4 |
p_SOV2 |
p_SOV1 |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_ROV4 |
p_ROV3 |
p_ROV2 |
p_ROV1 |
p_FOV8 |
p_FOV4 |
p_FOV2 |
p_FOV1 |
||
Bit15 p_HOV1000: MPG mod adım oranı 1.000 adım seçimi
Bit14 p_HOV100: MPG mod adım oranı 0.100 adım seçimi
Bit13 p_HOV10: MPG mod adım oranı 0.010 adım seçimi
Bit12 p_HOV1: MPG mod adım oranı 0.001 adım seçimi
Bit11
Bit10 p_SOV4: Spindle dönüş hızı oranı bit 2
Bit9 p_SOV2: Spindle dönüş hızı oranı bit 1
Bit8 p_SOV1: Spindle dönüş hızı oranı bit 0
Bit7 p_ROV4: Rapid hareket hız oranı %100
Bit6 p_ROV3: Rapid hareket hız oranı %50
Bit5 p_ROV2: Rapid hareket hız oranı %25
Bit4 p_ROV1: Rapid hareket hız oranı %0
Bit3 p_FOV8: Kesme hızı oranı bit 3
Bit2 p_FOV4: Kesme hızı oranı bit 2
Bit1 p_FOV2: Kesme hızı oranı bit 1
Bit0 p_FOV1: Kesme hızı oranı bit 0
|
|
Kesme Hızı Oranlama |
|||
|
p_FOV8 |
p_FOV4 |
p_FOV2 |
p_FOV1 |
Kesme Hızı Oranı |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
%0 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
%10 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
%20 |
|
0 |
0 |
1 |
1 |
%30 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
%40 |
|
0 |
1 |
0 |
1 |
%50 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
%60 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
%70 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
%80 |
|
1 |
0 |
0 |
1 |
%90 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
%100 |
|
1 |
0 |
1 |
1 |
%110 |
|
1 |
1 |
0 |
0 |
%120 |
|
1 |
1 |
0 |
1 |
%130 |
|
1 |
1 |
1 |
0 |
%140 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
%150 |
PRM332 = 0 olduğunda p_ROVx aşağıdaki gibi işleme alınır
|
|
Rapid Hızı Oranlama |
|||
|
p_ROV4 |
p_ROV3 |
p_ROV2 |
p_ROV1 |
Rapid Hız Oranı |
|
X |
x |
x |
1 |
%0 |
|
X |
x |
1 |
0 |
%25 |
|
X |
1 |
0 |
0 |
%50 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
%100 |
PRM332 = 1 olduğunda p_ROVx aşağıdaki gibi işleme alınır
|
|
Rapid Hızı Oranlama |
|||
|
p_ROV4 |
p_ROV3 |
p_ROV2 |
p_ROV1 |
Rapid Hız Oranı |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
%0 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
%10 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
%20 |
|
0 |
0 |
1 |
1 |
%30 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
%40 |
|
0 |
1 |
0 |
1 |
%50 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
%60 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
%70 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
%80 |
|
1 |
0 |
0 |
1 |
%90 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
%100 |
|
1 |
0 |
1 |
1 |
%100 |
|
1 |
1 |
0 |
0 |
%100 |
|
1 |
1 |
0 |
1 |
%100 |
|
1 |
1 |
1 |
0 |
%100 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
%100 |
|
|
Spindle Dönüş Hızı Oranlama |
|||
|
- |
p_SOV4 |
p_SOV2 |
p_SOV1 |
Spindle Dönüş Hızı Oranı |
|
- |
0 |
0 |
0 |
%50 |
|
- |
0 |
0 |
1 |
%60 |
|
- |
0 |
1 |
0 |
%70 |
|
- |
0 |
1 |
1 |
%80 |
|
- |
1 |
0 |
0 |
%90 |
|
- |
1 |
0 |
1 |
%100 |
|
- |
1 |
1 |
0 |
%110 |
|
- |
1 |
1 |
1 |
%120 |
|
|
Kesme hızı oranı %0 olarak seçildiğinde RAPID hareketler dahil olmak üzere tüm hareketler duraklatılır. |
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1058 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_ESP |
p_STP |
p_STT |
p_HOLD |
p_ERST |
p_RAPID |
p_KEY |
p_ITL_ALL |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_DRN |
p_BDT |
p_MLK |
p_SBK |
p_OPS |
p_MODE4 |
p_MODE2 |
p_MODE1 |
||
Bit15 p_ESP: Acil durdurma sinyali (Emergency Stop) (Normalde Kapalı)
Bit14 p_STP: Otomatik program duraklatma (Feed Hold) (Normalde Kapalı)
Bit13 p_STT: Otomatik program çalıştırma
Bit12 p_HOLD: Eksen hareketlerini bekletme
Bit11 p_ERST: Harici RESET sinyali
Bit10 p_RAPID: JOG modda RAPID hareket seçimi. Dry-Run hızlı hareket seçimi.
Bit9 p_KEY: Program düzenleme/silme kilidi
Bit8 p_ITL_ALL: Tüm eksenlerin hareketini yasaklama (Interlock) (Normalde Kapalı)
Bit7 p_DRN: Tüm kesme işlemlerini maksimum hızda işleme fonksiyonu ( Dry Run )
Bit6 p_BDT: Başında “/” olan satırları atlatma fonksiyonu ( Block Delete )
Bit5 p_MLK: Eksen hareketlerini yasaklama fonksiyonu ( Machine Lock )
Bit4 p_SBK: Her START sinyali verildiğinde tek satır işleme fonksiyonu ( Single Block )
Bit3 p_OPS: Opsiyonel stop aktif (M01)
Bit2 p_MODE4: Çalışma modu seçimi bit 2
Bit1 p_MODE2: Çalışma modu seçimi bit 1
Bit0 p_MODE1: Çalışma modu seçimi bit 0
|
|
Çalışma Modu Seçimi |
|||
|
- |
p_MODE4 |
p_MODE2 |
p_MODE1 |
Çalışma Modu |
|
- |
0 |
0 |
0 |
MDI mod (Tek satır program çalıştırma) |
|
- |
0 |
0 |
1 |
EDIT mod (Program yükleme/düzenleme) |
|
- |
0 |
1 |
0 |
AUTO mod (Otomatik çalışma modu) |
|
- |
0 |
1 |
1 |
JOG mod (Manuel kontrol modu) |
|
- |
1 |
0 |
0 |
MPG mod (El çarkı modu) |
|
- |
1 |
0 |
1 |
HOME mod (Referans alma modu) |
|
|
Sistem otomatik modda program çalıştırıyorsa başka bir mod seçilse dahi bu moda girmez. Programın duraklatılması, durdurulması ya da tamamlanması gerekir. |
|
|
p_ITL_ALL biti tüm eksenlerin hareketini yasaklamak için kullanılır. Normalde “1” konumunda tutulmalıdır. Herhangi bir amaçla “0” konumuna çekildiğinde sistem tüm hareket komutlarını gerçekleştiriyormuş gibi davranır ancak; servo motorlara bu komutları iletmez.Verilen komut pozisyon farkını aşarsa sistem alarm durumuna geçer. Bu bit “0” konumundayken verilen hareket komutları toplanır ve “1” konumuna geçtiğinde ilgili eksenlere gönderilir. Bu durumda eksenlerde ani zıplama yaşanabilir. |
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1059 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_FIN |
p_RTAP |
p_SPOSC |
p_RWD |
p_FWD |
p_RESUME |
p_SKIP |
p_SDIR |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_SSP |
p_SLOW |
p_SPOS |
p_SAR |
p_GRO4 |
p_GRO3 |
p_GRO2 |
p_GRO1 |
||
Bit15 p_FIN: M, S, T, B komutları tamamlandı. Bir sonraki satıra geçilebilir.
Bit14 p_RTAP: Rigid tapping devrede (Enkoder ile kılavuz işlemi)
Bit13 p_SPOSC: Tekrarlanan çevrimlerde spindle pozisyonlama işlemi tamamlandı
Bit12 p_RWD: Program geri simülasyon isteği
Bit11 p_FWD: Program ileri simülasyon isteği
Bit10 p_RESUME: Programın durdurulan noktasından devam etme isteği
Bit9 p_SKIP: G31 satırında hareketi tamamlamadan atlama isteği
Bit8 p_SDIR: Spindle dönüş yönü ( 0 : CW / 1 : CCW )
Bit7 p_SSP: Spindle STOP ( Normalde Kapalı )
Bit6 p_SLOW: Spindle düşük hız komutu
Bit5 p_SPOS: Spindle oryantasyon komutu
Bit4 p_SAR: Spindle istenen hıza ulaştı ( Speed Arrived )
Bit3 p_GRO4: Manuel vites değiştirme modunda kullanıcı 4. vitesi seçti
Bit2 p_GRO3: Manuel vites değiştirme modunda kullanıcı 3. vitesi seçti
Bit1 p_GRO2: Manuel vites değiştirme modunda kullanıcı 2. vitesi seçti
Bit0 p_GRO1: Manuel vites değiştirme modunda kullanıcı 1. vitesi seçti
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1060 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_ALM15 |
p_ALM14 |
p_ALM13 |
p_ALM12 |
p_ALM11 |
p_ALM10 |
p_ALM9 |
p_ALM8 |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_ALM7 |
p_ALM6 |
p_ALM5 |
p_ALM4 |
p_ALM3 |
p_ALM2 |
p_ALM1 |
p_ALM0 |
||
Bit15 p_ALM15: PLC alarm 15
Bit14 p_ALM14: PLC alarm 14
Bit13 p_ALM13: PLC alarm 13
Bit12 p_ALM12: PLC alarm 12
Bit11 p_ALM11: PLC alarm 11
Bit10 p_ALM10: PLC alarm 10
Bit9 p_ALM9: PLC alarm 9
Bit8 p_ALM8: PLC alarm 8
Bit7 p_ALM7: PLC alarm 7
Bit6 p_ALM6: PLC alarm 6
Bit5 p_ALM5: PLC alarm 5
Bit4 p_ALM4: PLC alarm 4
Bit3 p_ALM3: PLC alarm 3
Bit2 p_ALM2: PLC alarm 2
Bit1 p_ALM1: PLC alarm 1
Bit0 p_ALM0: PLC alarm 0
|
|
Makine ile ilgili bir alarm gösterilmek istendiğinde bu bitler kullanılabilir. Bu bitlerden herhangi biri “1” yapılırsa sistem alarm durumuna geçer ve eğer otomatik modda program çalıştırılıyorsa durdurulur. Her bir alarmın açıklaması HSC Studio üzerinden yazılmalıdır. |
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1061 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
p_ALM31 |
p_ALM30 |
p_ALM29 |
p_ALM28 |
p_ALM27 |
p_ALM26 |
p_ALM25 |
p_ALM24 |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_ALM23 |
p_ALM22 |
p_ALM21 |
p_ALM20 |
p_ALM19 |
p_ALM18 |
p_ALM17 |
p_ALM16 |
||
Bit15 p_ALM31: PLC alarm 31
Bit14 p_ALM30: PLC alarm 30
Bit13 p_ALM29: PLC alarm 29
Bit12 p_ALM28: PLC alarm 28
Bit11 p_ALM27: PLC alarm 27
Bit10 p_ALM26: PLC alarm 26
Bit9 p_ALM25: PLC alarm 25
Bit8 p_ALM24: PLC alarm 24
Bit7 p_ALM23: PLC alarm 23
Bit6 p_ALM22: PLC alarm 22
Bit5 p_ALM21: PLC alarm 21
Bit4 p_ALM20: PLC alarm 20
Bit3 p_ALM19: PLC alarm 19
Bit2 p_ALM18: PLC alarm 18
Bit1 p_ALM17: PLC alarm 17
Bit0 p_ALM16: PLC alarm 16
|
|
Makine ile ilgili bir alarm gösterilmek istendiğinde bu bitler kullanılabilir. Bu bitlerden herhangi biri “1” yapılırsa sistem alarm durumuna geçer ve eğer otomatik modda program çalıştırılıyorsa durdurulur. Her bir alarmın açıklaması HSC Studio üzerinden yazılmalıdır. |
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1062 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p_SLIM2 |
p_S2OV4 |
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
p_S2OV2 |
p_S2OV1 |
p_SDIR2 |
p_SSP2 |
|
p_MSIM |
p_MPGRUN |
p_RAPIDLOCK |
||
Bit15 p_PEND: Plotter/bıçak kesim tablaları için kalem/bıçak aşağı geri beslemesi
Bit14 p_PENU: Plotter/bıçak kesim tablaları için kalem/bıçak yukarı geri beslemesi
Bit13
Bit12
Bit11 p_SKIP3: G31 satırında hareketi tamamlamadan atlama isteği (G31 P3)
Bit10 p_SKIP2: G31 satırında hareketi tamamlamadan atlama isteği (G31 P2)
Bit9 p_SLIM2: 2. Yazılım limitlerini devreye al
Bit8 p_S2OV4: 2. Spindle dönüş hızı oranı bit 2
Bit7 p_S2OV2: 2. Spindle dönüş hızı oranı bit 1
Bit6 p_S2OV1: 2. Spindle dönüş hızı oranı bit 0
Bit5 p_SDIR2: 2. Spindle dönüş yönü ( 0 : CW / 1 : CCW )
Bit4 p_SSP2: 2. Spindle STOP ( Normalde Kapalı )
Bit3
Bit2 p_MSIM: M kodlarını atlama fonksiyonu
Bit1 p_MPGRUN: El çarkı ile program ilerletme fonksiyonu
Bit0 p_RAPIDLOCK: Rapid hareketleri yasaklama isteği
|
|
2. Spindle Dönüş Hızı Oranlama |
|||
|
- |
p_S2OV4 |
p_S2OV2 |
p_S2OV1 |
2. Spindle Dönüş Hızı Oranı |
|
- |
0 |
0 |
0 |
%50 |
|
- |
0 |
0 |
1 |
%60 |
|
- |
0 |
1 |
0 |
%70 |
|
- |
0 |
1 |
1 |
%80 |
|
- |
1 |
0 |
0 |
%90 |
|
- |
1 |
0 |
1 |
%100 |
|
- |
1 |
1 |
0 |
%110 |
|
- |
1 |
1 |
1 |
%120 |
|
|
p_MSIM biti dikkatli kullanılmalıdır. Bu fonksiyon aktif edildiğinde tüm kullanıcı M kodları işlenmiş varsayılarak atlanır. Bu fonksiyon aktif durumdayken spindle dahil tüm M kodları devre dışı bırakılır. Böyle bir durumda spindle dönmeden parçaya hareket edilecektir. |
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1063 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
p_GON |
p_LSP |
p_LSC |
p_LZNM |
p_LSIM |
p_LTEST |
p_RESRDY |
||
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
Bit7
Bit6 p_GON: Belirtilen parça numarasına git
Bit5 p_LSP: Lazer tek parça kesim modu aktif
Bit4 p_LSC: Lazer tek kesim modu aktif
Bit3 p_LZNM: Lazer kesimde G00.1 komutlarında Z hareketi yapılmaz
Bit2 p_LSIM: Lazer simülasyon fonksiyonu
Bit1 p_LTEST: Lazer test kesim fonksiyonu
Bit0 p_RESRDY: Lazer rezonatörü hazır
|
|
Bu sinyaller sadece lazer kesim yazılımında geçerli olur. Standart yazılımda yer almaz. |
|
Adres |
Açıklama |
|||||||||
|
1064 |
PLC’den CNC’ye Gönderilen Sinyaller |
|||||||||
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
||||||||||
|
|
Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
p_PPTR |
p_PMRK |
p_PRIPC |
p_PSSRF |
p_PTEST |
p_PSIM |
p_AHCOFF |
||
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
Bit7
Bit6 p_PPTR: İşaretçi seçili
Bit5 p_PMRK: Marker seçili
Bit4 p_PRIPC: Rip cut kesim modu
Bit3 p_PSSRF: Sheet surface kesim modu
Bit2 p_PTEST: Plazma kesim test fonksiyonu
Bit1 p_PSIM: Plazma kesim simülasyon fonksiyonu
Bit0 p_AHCOFF: Plazma kesim AHC (Automatic Z Height Control) devre dışı
|
|
Bu sinyaller sadece plazma kesim yazılımında geçerli olur. Standart yazılımda yer almaz. |