G22/G23: Kayıtlı Strok Kontrolü

Eksenlerin hareket alanlarını sınırlamak için kullanılır. Eksenlerin hareket edebileceği alanın maksimum değerleri X, Y, Z ile belirtilmelidir. Eksenlerin hareket edebileceği alanın minimum değerleri ise I,J,K ile belirtilmelidir. Kayıtlı strok kontrolü G22 komutunun yanında belirtilen eksenlere uygulanır. Limit değerleri X ile I ve Y ile J ve Z ile K olarak grup halinde belirtilmelidir. Bu değerler makine koordinatı olarak programlanmalıdır. Eksenler, belirtilen bu alanın dışına hareket ettirilmek istendiğinde ilgili eksenin yazılım limiti alarmı oluşur. PRM337 ile belirtilen alanın içinin ya da dışının yasaklandığı seçilebilir. Reset butonu ile bu limitler silinmez. Limitleri devre dışı bırakmak için G23 komutu verilmelidir.

G22: Kayıtlı strok kontrolü açık

G23: Kayıtlı strok kontrolü kapalı

X: X eksen maksimum limit değeri

Y: Y eksen maksimum limit değeri

Z: Z eksen maksimum limit değeri

I: X eksen minimum limit değeri

J: Y eksen minimum limit değeri

K: Z eksen minimum limit değeri