G87: Geri Yön Baralama Çevrimi

Bu çevrim geri yönde baralama işlemi gerçekleştirir. Delik merkezine hızlı hareketten sonra, spindle önceden belirlenen açıda durur ve takım ucunun tersi yönünde kaçma yapıldıktan sonra rapid hareket ile R noktasına inilir. Takım ucu yönünde, delik merkezine doğru bir kaçma hareketi yapıldıktan sonra spindle döndürülür. Z koordinatına ulaşılana kadar bu şekilde baralama yapılır. Z koordinatına ulaşıldığında spindle tekrar belirlenen açıda konumlama yapar. Ve takım ucunun tersi yönünde kaçma hereketi gerçekleştirilir. Bu şekilde başlangıç noktasına rapid hareket gerçekleştirlir. Başlangıç noktasına ulaşıldığında takım ucu yönünde tekrar kaçma hareketi gerçekleştirilir ve spindle dönüşü serbest bırakılır.

X: Delik konumu X eksen koordinatı

Y: Delik konumu Y eksen koordinatı

Z: Delik dibi koordinatı

R: Hızlı şekilde inilecek emniyetli Z koordinatı

Q: Delik dibinde yüzeyden uzaklaşma mesafesi

P: Delik dibinde bekleme süresi (birim: ms)

F: Kesme hızı

K: Tekrar adedi

G87 komutunu vermeden önce M kodu ile spindle dönüşünün verilmiş olması gerekir. G87 ile aynı satırda verilen M kodu ilk pozisyonlama sırasında 1 kez işlenir. Ancak M kodunun tamamlanması beklenmeden delik işlemine geçilir. Aynı komut ile birden fazla baralama yapılacak ise G87 ile aynı satırda verilen M kodu sadece ilk işlemde 1 kez çalıştırılır.

           Delik delme işleminin gerçekleştirilmesi için X,Y,Z,R veya diğer eksenlerden biri komut olarak verilmelidir.

G87 kodu programlanırken, ardışık G87 komutlarının ilk satırında R ve Q değeri verilmelidir. Devam eden baralama satırlarında ise zorunlu değildir. G73 ve G83 çevrimlerinde Q değeri gagalama mesafesi olarak kullanıldığından, G87 çevrimi ile kullanılırken dikkatli olunmalıdır. Önceden belirtilen Q değeri hafızada tutulur.

Takım yarıçap telafisi açık iken G87 kodu çalıştırılamaz. G87 kodundan önce G40 ile takım yarıçap telafiyi kapatın. Takım boy telafi komutları G87 ile kullanılabilir.

Tekrarlanan çevrim komutları grup 1 G kodları (G0, G1, G2, G3) ile aynı satırda verilmemelidir. Verildiğinde tekrarlanan çevrim komutları iptal edilir.

 Bu komutun düzgün bir biçimde çalışabilmesi için spindle oryantasyon parametre ayarları ve ladder program uygulaması yapılmış olmalıdır. Delik dibinde kaçma herketinin uygulanacağı eksen ve kaçma yönü PRM314 ile ayarlanabilir.

Örnek:

M3 S500 (SPINDLE CW DONUS)

(X100 Y-250 NOKTASINA BARALAMA YAP)

(BARALAMA ISLEMINDEN SONRA R NOKTASINA DON)

G90 G98 G87 X100. Y-250. Z10. R-50. Q5. P1000 F120.

X200.       (2. DELIK ISLEMI)

Y0.         (3. DELIK ISLEMI)

X100.       (4. DELIK ISLEMI)

G98 Y250.   (5. DELIK ISLEMI)

G80 G53 Z0. ( Z EKSEN REFERANSA )

M5          (SPINDLE STOP)