Spindle

Freze tipi makinelerde takımı, torna tipi makinelerde ise parçayı döndüren elektro-mekanik yapı spindle olarak adlandırılır. Genelde saat yönü ve saat yönü tersine dönüş komutları ile durdurma komutu için M kodu hazırlanmıştır. Devir ayarı için ise S kodu kullanılır.